杨勇
- 作品数：5 被引量：40H指数：4
- 供职机构：首都师范大学资源环境与旅游学院三维信息获取与应用教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 车载GPS/IMU/LS激光成像系统外方位元素的动态标定被引量：16
- 2011年
- 提出一种带有微小转角修正的车载激光成像系统外方位元素标定方法。针对全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)和激光扫描仪(LS)集成的车载激光成像系统(车载移动测绘系统),该方法使用6个微小旋转角参数和6个微小平移参数对传统标定模型参数进行修正。试验数据表明,方法可对系统的安装误差和时间同步误差进行有效改正。
- 叶泽田杨勇赵文吉侯艳芳
- 关键词：外方位元素
- 车载激光与单目线阵相机的数据融合被引量：6
- 2010年
- 数据融合的目的是建立激光点与图像像点之间的映射关系.目前,常用的方法有标定法、数字微分纠正、多项式纠正和直接线性变换方法等.本文针对车载三维信息采集系统的特点,以及上述方法在车载系统应用中的不足,提出了车载系统多源数据融合方法.利用线阵图像的构像方程求取最佳扫描行实现空间同步,进而完成数据融合.最后,利用铁路两侧采集的数据对融合方法进行验证.
- 杨勇钟若飞康永伟秦涛
- 关键词：数据融合
- 基于POS数据的车载面阵CCD影像与激光点云融合处理研究被引量：10
- 2011年
- 车载数据处理是车载移动测绘系统的重要组成部分,面阵CCD是其影像传感器,主要用来获取地物的纹理信息,激光扫描仪可实时获取地物的三维点云信息。本文介绍了一种面阵CCD影像数据和激光点云数据的融合算法,首先介绍了该融合算法的基本原理及流程,并给出了融合结果及分析,最后验证了该融合方法的准确性及可行性。
- 侯艳芳叶泽田杨勇
- 关键词：POS面阵CCD激光点云
- 基于车载三维测量系统的立交桥三维信息获取研究被引量：1
- 2009年
- 利用激光扫描仪与导航POS组成的车载三维测量系统对立交桥的各层路面进行移动平推式扫描,获取立交桥的三维信息.将导航POS获取的系统位置与姿态信息和激光测距仪获取的扫描距离与角度信息进行时间匹配,通过解算得到大地坐标下的三维激光点云坐标.同时,可以利用定点的三维旋转式激光扫描,获取立交桥的横断面信息及交错处的内部细节.在实际应用中,针对立交桥这一特殊城市道路建筑进行测量,取得了一定的效果.
- 吴俣康永伟杨勇
- 关键词：立交桥车载
- 车载三维激光扫描系统在铁路沿线景观建模中的应用被引量：8
- 2009年
- 本文给出一种利用激光传感器与导航POS组成的车载三维激光数据快速采集系统,对铁道两侧的地形、地物进行三维扫描。将POS获取的系统位置与姿态信息和激光传感器获取的扫描距离与角度信息进行时间匹配,通过解算得到大地坐标下的三维激光点云坐标。改进基于投影密度的计算,进行地形、地物分离,并提取其特征信息,得到基本的三维激光模型。最后,针对数据预处理的结果,指出进一步研究的方向。
- 吴俣叶泽田杨长强蔡广杰杨勇
- 关键词：激光点云车载铁路测量
