黄剑文
- 作品数：4 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术矿业工程更多>>
- 3-RCR并联机器人的设计和运动分析被引量：1
- 2015年
- 基于螺旋理论的约束螺旋和运动螺旋,对3-RCR并联机器人的三条运动支链进行研究,确定该并联机器人的自由度。通过动静坐标系的相互转换所建立的位置方程,获得3-RCR并联机器人的位置正逆解。基于MATLAB软件进行编程求解,得到正逆解的数值算例。
- 黄剑文李瑞琴蒋红军张宁波
- 关键词：并联机器人运动学分析
- 3-PPRS并联机构的运动学及应用研究被引量：5
- 2014年
- 提出了3-PPRS并联机构,并对其自由度进行了分析。采用封闭解法列出约束方程,消元后得到该并联机构正解的单参数高次方程,求得所有位置正解。运用坐标变换法将动平台顶点坐标转换到定坐标系中,根据杆长不变的条件得到约束方程,求解了位置反解。对正反解结果进行数值验证,两计算结果吻合。
- 蒋红军李瑞琴黄剑文董倩文刘春林
- 关键词：并联机构
- 基于D-S证据理论和BP神经网络的齿轮箱故障诊断被引量：3
- 2014年
- 在故障诊断时,需要从多方面获得关于同一对象的多维信息并进行融合,才能对设备进行更可靠更准确地诊断,以求得最佳诊断结果。以齿轮箱故障作为研究对象,提出了一种基于D-S证据理论和BP神经网络相结合的信息融合诊断方法,并进行了验证。首先利用BP神经网络对测量数据进行分析诊断,最后用D-S理论对诊断结果进行融合,结果满足需求,从而证明了D-S理论和BP神经网络相结合的诊断方法的实效性。
- 黄剑文李瑞琴金剑
- 关键词：齿轮箱D-S证据理论BP神经网络故障诊断
- 多功能救援担架车创新设计被引量：8
- 2015年
- 目的创新设计一款多功能救援担架车,在自然灾害发生时可实现占用救援人员少、操作快速方便,在不同路况及环境下安全转运伤员的功能。方法该担架车由上肢部、中部及下肢部铰接组成,通过偏置曲柄滑块与对心曲柄滑块组成的串联机构、棘轮机构及插销机构和分体设计,实现担架车的单人直推直拉上下救护车及快速变形为轮椅和担架。结论该款创新设计的担架车具有结构简单、加工方便、可在多种场合使用且救援高效的特点,采用简单机构就可实现有意义的动作,既经济又实用。
- 梁晶晶李瑞琴黄剑文任立东
- 关键词：轮椅
