- 基于MF-DFA和SVM的齿轮箱故障诊断被引量：5
- 2014年
- 针对齿轮箱的故障信号是具有非平稳性、非线性等复杂特征的信号,利用多重分形去趋势波动分析(MF-DFA)和支持向量机(SVM)相结合的方法对齿轮箱进行故障诊断。利用多重分形去趋势波动分析,提取齿轮箱故障的多重分形最大奇异指数,最小奇异指数,奇异谱的宽度,极值点所对应的奇异指数等4个分形参数,将其作为特征参数。然后建立齿轮箱的不同故障状态的样本,通过利用支持向量机的方法实现齿轮箱故障的诊断与识别。研究表明,这两种方法的结合为机械故障诊断提供了一种新的方法,对齿轮箱的故障诊断识别具有重要意义。
- 刘春林潘宏侠史斐娜蒋红军
- 关键词：支持向量机故障诊断
- 3-RCR并联机器人的设计和运动分析被引量：1
- 2015年
- 基于螺旋理论的约束螺旋和运动螺旋,对3-RCR并联机器人的三条运动支链进行研究,确定该并联机器人的自由度。通过动静坐标系的相互转换所建立的位置方程,获得3-RCR并联机器人的位置正逆解。基于MATLAB软件进行编程求解,得到正逆解的数值算例。
- 黄剑文李瑞琴蒋红军张宁波
- 关键词：并联机器人运动学分析
- 3-PRP平面并联机构运动学分析被引量：2
- 2015年
- 介绍了一种具有两平动和一转动的平面三自由度并联机构。首先,对该并联机构进行位姿分析,并且建立位姿正解和逆解方程,求解出其位姿正、逆解;其次,利用MATLAB软件编程对一组实验数据进行计算,求出位姿正解和逆解的结果进一步验证方程的正确性;最后,根据位姿正解和逆解方程分别求解出机构输入和输出的速度和加速度。研究结果表明3-PRP机构结构简单,易于控制和驱动,是对3-RRR类平面并联机构的重要补充与深化。为该机构的工作空间、轨迹规划、优化设计等性能的研究提供了理论基础。
- 董倩文刘永姜李瑞琴蒋红军
- 关键词：运动学位姿分析
- 3-PPRS并联机构的运动学及应用研究被引量：5
- 2014年
- 提出了3-PPRS并联机构,并对其自由度进行了分析。采用封闭解法列出约束方程,消元后得到该并联机构正解的单参数高次方程,求得所有位置正解。运用坐标变换法将动平台顶点坐标转换到定坐标系中,根据杆长不变的条件得到约束方程,求解了位置反解。对正反解结果进行数值验证,两计算结果吻合。
- 蒋红军李瑞琴黄剑文董倩文刘春林
- 关键词：并联机构
