赵佳佳
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：上海理工大学管理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 鱼类集群运动的注意力模型研究
- 2022年
- 自然界中的生物集群运动现象十分普遍,研究生物集群行为是人类控制复杂集群系统的关键。针对真实鱼群运动数据,借鉴注意力机制,设计出一种适用于鱼群运动分析的注意力模型。通过对自身和邻居的观测信息进行有效编码,构建注意力网络模型以获取适宜的注意力权重,利用注意力权重加权平均邻居的编码信息并进行解码,输出单体的运动决策。将该模型与真实鱼类的宏观运动特性进行比较,并采用多智能体仿真实验进行验证。实验结果表明,所提模型能有效驱动智能体模拟鱼群行为,为大规模实现多智能体集群运动奠定了基础。
- 赵佳佳刘磊
- 关键词：复杂系统
- 基于小波周期图的功率谱估计算法研究
- 2011年
- 作为一种功率谱的估计方法,周期图法具有物理概念清晰、直观、计算方便的优点。由于傅里叶变换的一些局限性,一直以来,经典周期图估计法不能很好的处理非平稳信号,并且缺乏很好地处理分辨率与方差的方法。文章在小波理论的基础上,结合经典周期图,深入阐述了小波周期图的基本算法与相关理论。通过matlab仿真分析表明,小波周期图有效地在各个不同的尺度上对信号的功率谱进行局部估计。
- 翟博李星野赵佳佳
- 关键词：功率谱
- 揭示生物集群系统内部信息耦合机制的深度网络模型
- 2023年
- 生物集群在自然界中广泛存在,如鱼群、鸟群、兽群等,这些集群通过内部的信息耦合能涌现出有序的协同行为.但是,集群内部交互复杂、情况多变,导致微观层面的行为分析还缺乏行之有效的标准工具.对此,以鱼群运动数据为研究对象,借助图注意力网络对鱼群中的单体行为进行自动化建模,目的是提炼出适于复杂系统分析的通用网络工具.首先将单体的感知信息映射到高维状态空间,然后生成软注意力数值以表征单体之间的交互强度,再对所生成的软注意力数值规范化,所得规范结果既可作为多邻居信息耦合的关键指标,又可通过解码器将所抽取的注意力信息稀疏解耦为运动决策.实验结果表明:所生成的注意力数值不但能揭示群体内部的信息耦合关系,还能进一步对隐藏交互强度可视化,从而为鱼群的视觉交互理论提供新的科学证据.所提出分析工具拥有信息耦合可解释、交互强度可显现、系统规模可缩放、状态偏移可泛化等优良特性,有望发展成为复杂系统解耦分析的标准范式,在社会行为分析、机器人集群控制以及智能交通系统安全性评价等方面具有潜在的应用价值.
- 刘磊刘磊赵佳佳赵佳佳高岩
