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周自强
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
常熟理工学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电气工程
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合作作者
何欣
沈阳工业大学信息科学与工程学院...
魏信
沈阳工业大学信息科学与工程学院...
钟玲
沈阳工业大学信息科学与工程学院...
张志佳
沈阳工业大学信息科学与工程学院...
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张志佳
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周自强
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魏信
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何欣
传媒
1篇
沈阳工业大学...
年份
1篇
2017
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基于Kinect的典型零部件识别与定位
被引量:4
2017年
针对自动化拆卸的零部件识别与定位问题,提出了一种结合深度信息的典型零部件图像识别与定位方法.利用Kinect传感器获取彩色图像与深度图像,提取出两者之间的仿射变换矩阵,实现彩色图像的矫正;根据相关系数匹配法实现矫正后的彩色图像零部件识别;利用彩色图像与深度图像的对应关系对零部件进行定位.针对典型零部件,对Kinect传感器获取的图像进行仿真实验与处理,结果表明,该方法能对目标进行识别与定位,验证了方法的有效性.
张志佳
魏信
周自强
钟玲
何欣
关键词:
仿射变换
图像矫正
图像匹配
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