何欣
- 作品数:2 被引量:6H指数:2
- 供职机构:沈阳工业大学软件学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于AT-SBTM的交通标志检测被引量:2
- 2017年
- 为解决复杂自然背景下交通标志难检测的问题,选取警告与禁令两大类交通标志进行研究,分别针对警告和禁令标志建立圆形、三角形模板,利用模板对图库中图片进行匹配,并提出了可变形的模板匹配算法。该算法不同于传统交通标志检测方法,针对采用单个颜色空间对图像进行粗定位时出现漏选区域的弊端,采用叠加后的RGB、HSV颜色空间对复杂背景下的交通标志进行粗定位。为避免使用固定模板所带来的误检与漏检的情况,进一步利用仿射变换使固定模板变为可变模板并利用可变模板对结果进行模板匹配。仿真结果表明,利用可变模板对交通标志进行检测,检测准确率达85%以上,对比其他方法,准确率较高。由此可见,基于AT-SBTM的交通标志检测算法能够准确地检测到交通标志,适于交通标志的识别,可实现辅助驾驶。
- 张志佳贾梦思张丹李文强何欣
- 关键词:HSVRGB仿射变换
- 基于Kinect的典型零部件识别与定位被引量:4
- 2017年
- 针对自动化拆卸的零部件识别与定位问题,提出了一种结合深度信息的典型零部件图像识别与定位方法.利用Kinect传感器获取彩色图像与深度图像,提取出两者之间的仿射变换矩阵,实现彩色图像的矫正;根据相关系数匹配法实现矫正后的彩色图像零部件识别;利用彩色图像与深度图像的对应关系对零部件进行定位.针对典型零部件,对Kinect传感器获取的图像进行仿真实验与处理,结果表明,该方法能对目标进行识别与定位,验证了方法的有效性.
- 张志佳魏信周自强钟玲何欣
- 关键词:仿射变换图像矫正图像匹配