刘锦昌
- 作品数：14 被引量：24H指数：3
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 多传感器交叉提示技术在UCAV侦察任务中的应用研究
- 2017年
- 多UCAV在协同执行对多目标的侦察任务过程中,若某一UCAV被摧毁,则该UCAV所承担的子任务将不能完成。为解决此问题,将多传感器交叉提示技术应用到多UCAV系统当中,以此顺利实现目标交接。首先引入多Agent技术,提出了基于多Agent技术的传感器分布式管理结构。其次,将采用多传感器交叉提示技术的多UCAV作战场景用数学语言描述,构建数学模型。然后,在考虑使航线相异度最小和长度最短的条件下,提出基于改进人工蜂群算法的UCAV飞行航线优化方法。最后,重点研究多传感器资源动态控制过程,为实现任务交接,提出基于拍卖理论的多传感器交叉提示算法。仿真结果表明,论文所提出的模型具有合理性,方法具有有效性。
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- 关键词：多智能体分布式算法拍卖理论人工蜂群算法
- 模糊识别算法在导弹尾焰光谱识别中的应用被引量：2
- 2018年
- 目前基于天基高光谱图像的导弹识别算法都是从光谱曲线的整体分析考虑,所需数据量大,算法处理冗余。为弥补算法不足,首先从导弹尾焰光谱的影响因素考虑,分析了导弹发动装置,燃料成分及温度压强对尾焰光谱的影响,得出在一定假设条件下,使用特征段处的辐射数据即可达到导弹识别的结论。在此基础上引入模糊识别算法,算法充分利用辐射强度与光谱线型信息,识别结果是各型号导弹的隶属概率。通过对光谱角测度分析,发现其过于依赖线型,对线型相近的谱线识别效果不佳,将模糊识别结果与光谱角测度识别结果对比,证实了模糊算法在光谱识别中的优越性。
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- 关键词：模糊识别
- 约束无迹粒子滤波及其在汽车导航中的应用被引量：2
- 2019年
- 针对汽车组合导航系统要求滤波算法具有高精度,高稳定性,高时效性的特点,设计了一种基于约束方程的无迹粒子滤波算法,该算法通过约束方程使得非线性系统的维数降低,在保持无迹粒子滤波精度的基础上提高了算法的解算速度,使算法的时效性得到提高。在汽车组合导航系统状态方程和测量方程的基础上建立系统的约束方程,算法的仿真取得了良好的效果,说明该算法对导航系统的适应性较强。通过对比表明相对于扩展卡尔曼粒子滤波和无迹卡尔曼粒子滤波,该算法的导航精度和时效性方面优势明显,体现了该算法的优越性。
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- 关键词：汽车导航均方根误差
- 多传感器交叉提示技术在目标检测中的应用被引量：2
- 2019年
- 针对多传感器交叉提示技术在目标检测中的应用问题展开研究,将交叉提示分为"信息提示"和"任务提示"2种类型,建立以"信息提示"为基础的传感器效能模型以及目标检测概率计算模型、传感器资源能耗计算模型,为求解"任务提示"中的传感器——目标分配方案问题,设计基于博弈论的多传感器交叉提示分布式算法,该算法中,传感器博弈策略的更新以最优反应动态为原则,随后从理论上分析了算法的收敛性和有效性.仿真实验表明,与合同网算法、拍卖算法等分布式算法相比,该算法具有较快的计算速度,与粒子群算法等集中式算法相比,该算法具有较好的求解质量,充分说明了该算法的有效性、先进性.
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- 关键词：目标检测分布式算法博弈论
- 多传感器交叉提示技术在传感器联盟中的应用被引量：3
- 2017年
- 围绕多传感器交叉提示技术在传感器联盟中的应用展开研究,用多传感器交叉提示技术组建并更新传感器联盟,解决传感器联盟的动态控制问题。在建立传感器联盟组建过程中,以节省传感器资源和提高传感器资源利用率为目的建立目标函数,将单目标跟踪精度需求作为约束条件,建立了传感器联盟模型。在传感器联盟更新过程中,提出预测更新的传感器管理结构。设计基于多维协商的多传感器交叉提示分布式算法,用于求解及更新传感器联盟方案。仿真实验表明了文中模型的有效性,与拍卖算法和粒子群算法相比,所提算法收敛速度快,求解质量较好;与测量更新的结构相比,预测更新的传感器管理结构更适应于作战态势变化较快的情形。
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- 关键词：动态控制目标跟踪
- 基于改进人工蜂群算法的多传感器联盟
- 2016年
- 针对以往求解多传感器联盟算法中参数多、计算复杂、实时性不强、全局搜索能力不高等问题,提出了基于改进人工蜂群算法的多传感器联盟方案。该方案对传感器联盟目标函数进行了优化,令跟随蜂采用双向轮盘赌的方式选择引领蜂,以便跳出局部最优解,提高算法收敛速度。仿真实验结果表明,所提出的算法能够有效获得传感器的最优联盟方案并保持较好的稳定性,与改进前相比,其寻优能力得到增强,进一步研究发现,适当扩大采蜜蜂在蜜源周围的搜索范围、增加蜜蜂个数、缩小未更新计数器阈值,能够进一步提高算法收敛速度,得到收益度更好的最优联盟方案。
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- 特征光谱还原的导弹尾焰识别算法设计
- 2017年
- 因大气吸收因素,天基红外探测器在2.7μm,4.3μm波段附近探测不到大气层内导弹尾焰,本文提出光谱还原算法,根据除这两波段外的其他波段处的辐射强度,估计出这两波段处的辐射强度,运用高斯函数和一元二次函数单波峰、可调节的特性,还原2.7μm,4.3μm附近的波峰,使得天基红外探测器可实现大气层内的导弹探测识别,并提出理论数据库的构建理论,弥补当前导弹尾焰光谱数据库更新周期长,数据量大的不足,考虑实际上探测器光谱分辨率有限,提出四点线型判断算法,利用光谱角测度,在计算机上仿真,证实此系列方法可行。
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- 末段反导防御系统探测误差对拦截效果的影响被引量：2
- 2018年
- 弹道导弹末段防御系统包括探测系统与拦截系统,探测系统为拦截系统提供目标状态信息。从拦截脱靶量以及燃料消耗两个方面研究探测系统的探测误差对拦截系统拦截效果的影响。在系统分析了末段拦截系统的探测误差及弹目运动规律的基础上,建立了基于比例导引法的末段拦截系统模型,将无迹卡尔曼滤波引入模型中对状态变量进行滤波处理。通过改变探测误差的大小研究探测误差与脱靶量和燃料消耗之间的关系,给出了成功拦截时雷达探测误差与导引头探测误差应满足的条件。
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- 关键词：能量消耗脱靶量无迹卡尔曼滤波
- 天基红外低轨卫星引导反导作战能力需求分析被引量：2
- 2018年
- 反导防御系统中,拦截弹在天基红外低轨卫星信息引导下拦截弹道导弹目标时,需要考虑卫星的跟踪能力与拦截弹的拦截能力的匹配问题。首先,采用后验克拉美罗限的方法计算低轨卫星跟踪弹道导弹目标的能力,接着采用椭圆轨道线性化方程的方法计算预测弹道的误差,在目标预测弹道及拦截弹飞行性能的基础上建立预测命中点及其误差的计算方法,然后采用均匀点火策略分析预测命中点精度对拦截弹中段飞行修正能力的影响,通过可信性理论计算得到拦截弹的末段修正能力,最后通过仿真得到满足拦截弹中末段修正能力需求的低轨卫星的技术指标要求。
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- 关键词：低轨卫星
- 多传感器交叉提示技术及其在目标跟踪中的应用被引量：2
- 2017年
- 针对传感器交叉提示在目标跟踪中的应用问题,围绕如何通过传感器交叉提示技术实现"传感器资源管理"、"提高目标跟踪精度"和"实现目标交接"展开研究,提出传感器网络效能评价函数,分析不同类型的交叉提示发生的时机与条件,设计基于博弈论的多传感器交叉提示算法,并提出基于假设检验理论的传感器博弈策略调整方法。仿真结果表明,本文提出的多传感器交叉提示模型符合实际作战场景,能够顺利实现传感器管理、提高目标跟踪精度和进行目标交接,与粒子群算法、合同网算法和拍卖算法相比,博弈论算法具有较好的求解质量,收敛速度明显提高。
- 庞策黄树彩刘锦昌赵炜
- 关键词：博弈论
