庞策
- 作品数：13 被引量：22H指数：2
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 多传感器交叉提示技术在传感器联盟中的应用被引量：2
- 2017年
- 围绕多传感器交叉提示技术在传感器联盟中的应用展开研究,用多传感器交叉提示技术组建并更新传感器联盟,解决传感器联盟的动态控制问题。在建立传感器联盟组建过程中,以节省传感器资源和提高传感器资源利用率为目的建立目标函数,将单目标跟踪精度需求作为约束条件,建立了传感器联盟模型。在传感器联盟更新过程中,提出预测更新的传感器管理结构。设计基于多维协商的多传感器交叉提示分布式算法,用于求解及更新传感器联盟方案。仿真实验表明了文中模型的有效性,与拍卖算法和粒子群算法相比,所提算法收敛速度快,求解质量较好;与测量更新的结构相比,预测更新的传感器管理结构更适应于作战态势变化较快的情形。
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- 关键词：动态控制目标跟踪
- 基于改进人工蜂群算法的多传感器联盟
- 2016年
- 针对以往求解多传感器联盟算法中参数多、计算复杂、实时性不强、全局搜索能力不高等问题,提出了基于改进人工蜂群算法的多传感器联盟方案。该方案对传感器联盟目标函数进行了优化,令跟随蜂采用双向轮盘赌的方式选择引领蜂,以便跳出局部最优解,提高算法收敛速度。仿真实验结果表明,所提出的算法能够有效获得传感器的最优联盟方案并保持较好的稳定性,与改进前相比,其寻优能力得到增强,进一步研究发现,适当扩大采蜜蜂在蜜源周围的搜索范围、增加蜜蜂个数、缩小未更新计数器阈值,能够进一步提高算法收敛速度,得到收益度更好的最优联盟方案。
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- 多传感器交叉提示技术在目标检测中的应用被引量：2
- 2019年
- 针对多传感器交叉提示技术在目标检测中的应用问题展开研究,将交叉提示分为"信息提示"和"任务提示"2种类型,建立以"信息提示"为基础的传感器效能模型以及目标检测概率计算模型、传感器资源能耗计算模型,为求解"任务提示"中的传感器——目标分配方案问题,设计基于博弈论的多传感器交叉提示分布式算法,该算法中,传感器博弈策略的更新以最优反应动态为原则,随后从理论上分析了算法的收敛性和有效性.仿真实验表明,与合同网算法、拍卖算法等分布式算法相比,该算法具有较快的计算速度,与粒子群算法等集中式算法相比,该算法具有较好的求解质量,充分说明了该算法的有效性、先进性.
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- 关键词：目标检测分布式算法博弈论
- 天基红外低轨卫星引导反导作战能力需求分析被引量：2
- 2018年
- 反导防御系统中,拦截弹在天基红外低轨卫星信息引导下拦截弹道导弹目标时,需要考虑卫星的跟踪能力与拦截弹的拦截能力的匹配问题。首先,采用后验克拉美罗限的方法计算低轨卫星跟踪弹道导弹目标的能力,接着采用椭圆轨道线性化方程的方法计算预测弹道的误差,在目标预测弹道及拦截弹飞行性能的基础上建立预测命中点及其误差的计算方法,然后采用均匀点火策略分析预测命中点精度对拦截弹中段飞行修正能力的影响,通过可信性理论计算得到拦截弹的末段修正能力,最后通过仿真得到满足拦截弹中末段修正能力需求的低轨卫星的技术指标要求。
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- 关键词：低轨卫星
- 多传感器交叉提示技术及其在目标跟踪中的应用被引量：2
- 2017年
- 针对传感器交叉提示在目标跟踪中的应用问题,围绕如何通过传感器交叉提示技术实现"传感器资源管理"、"提高目标跟踪精度"和"实现目标交接"展开研究,提出传感器网络效能评价函数,分析不同类型的交叉提示发生的时机与条件,设计基于博弈论的多传感器交叉提示算法,并提出基于假设检验理论的传感器博弈策略调整方法。仿真结果表明,本文提出的多传感器交叉提示模型符合实际作战场景,能够顺利实现传感器管理、提高目标跟踪精度和进行目标交接,与粒子群算法、合同网算法和拍卖算法相比,博弈论算法具有较好的求解质量,收敛速度明显提高。
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- 关键词：博弈论
- 多传感器交叉提示技术在UCAV侦察任务中的应用研究
- 2017年
- 多UCAV在协同执行对多目标的侦察任务过程中,若某一UCAV被摧毁,则该UCAV所承担的子任务将不能完成。为解决此问题,将多传感器交叉提示技术应用到多UCAV系统当中,以此顺利实现目标交接。首先引入多Agent技术,提出了基于多Agent技术的传感器分布式管理结构。其次,将采用多传感器交叉提示技术的多UCAV作战场景用数学语言描述,构建数学模型。然后,在考虑使航线相异度最小和长度最短的条件下,提出基于改进人工蜂群算法的UCAV飞行航线优化方法。最后,重点研究多传感器资源动态控制过程,为实现任务交接,提出基于拍卖理论的多传感器交叉提示算法。仿真结果表明,论文所提出的模型具有合理性,方法具有有效性。
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- 关键词：多智能体分布式算法拍卖理论人工蜂群算法
- 基于奇异值分解的Unscented粒子滤波及其应用研究被引量：1
- 2018年
- 针对粒子滤波存在重要性密度函数难以选取和系统状态协方差阵可能出现负定性的问题,提出一种新的奇异值分解Unscented粒子滤波(SVDUPF)算法。该算法采用自适应因子调节动力学模型误差,通过奇异值分解抑制系统状态协方差矩阵的负定性,并以改进的UKF算法产生重要性密度函数,以弥补粒子滤波重要性密度函数难以选取的缺陷。将提出的算法应用到单变量非静态状态增长模型中并进行仿真验证,结果表明,提出算法的滤波精度明显优于EKF和UPF算法,能提高模型的解算精度。
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- 关键词：非线性系统自适应粒子滤波
- 末段反导防御系统探测误差对拦截效果的影响被引量：2
- 2018年
- 弹道导弹末段防御系统包括探测系统与拦截系统,探测系统为拦截系统提供目标状态信息。从拦截脱靶量以及燃料消耗两个方面研究探测系统的探测误差对拦截系统拦截效果的影响。在系统分析了末段拦截系统的探测误差及弹目运动规律的基础上,建立了基于比例导引法的末段拦截系统模型,将无迹卡尔曼滤波引入模型中对状态变量进行滤波处理。通过改变探测误差的大小研究探测误差与脱靶量和燃料消耗之间的关系,给出了成功拦截时雷达探测误差与导引头探测误差应满足的条件。
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- 关键词：能量消耗脱靶量无迹卡尔曼滤波
- 基于最小二乘法的瓶盖检测算法设计应用被引量：4
- 2017年
- 随着科技的进步,现代化工业生产水平不断提高。而目前生产线中,瓶盖的检测仍靠人力,为实现瓶盖自动化实时检测与筛选,改善采集高速运动瓶盖图像所出现的虚影问题,设计适合高速瓶盖检测的算法。其主要工作包含:分析采集图像中目标边缘数据,创新性地将最小二乘法算法引入到图像处理领域,对目标图像线性化处理,降低虚影程度,从而降低系统对硬件的依赖程度;改进平均阈值分割算法,并结合小面积去除法去除背景杂质点,提取出清晰的目标轮廓;通过仿真技术验证系统算法,得出算法具有简单、快速等特征的结论。通过系统实验,证实该检测系统具有高准确性和高实时性。
- 黄达黄树彩刘锦昌庞策
- 关键词：机器视觉最小二乘法阈值分割
- THAAD系统探测能力对拦截效果影响仿真分析被引量：2
- 2017年
- 在弹道导弹末段防御中,探测系统对目标识别跟踪并引导拦截系统对其拦截。为研究探测误差和探测距离对拦截弹脱靶量的影响,确定成功拦截时探测能力应满足的条件,首先,对末段防御系统的作战流程进行介绍,对动能杀伤器末段飞行进行建模,引入线性交会模型,并对导引头测量值进行卡尔曼滤波处理。通过仿真得到了探测能力与脱靶量之间的关系,给出了成功拦截时系统探测能力的约束条件。
- 刘锦昌黄树彩庞策熊志刚
- 关键词：卡尔曼滤波脱靶量
