党进
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于路径筛选的地形匹配算法被引量：5
- 2009年
- 为了减少传统的匹配算法过大的计算量,提高地形匹配算法的实时性和工程实用性,通过对地形辅助导航系统的总体技术研究,提出了一种基于路径筛选的新型地形匹配算法,利用地形斜率,在飞机飞行过程中不断筛选可能路径,直到找到唯一的正确路径,从而实现精确定位。此算法的优点在于:充分考虑了无线电高度表、大气高度表、数字地图的误差,因此在存在较大误差的工程实际中仍能精确定位;由于在飞行过程中不断排除不可能路径,因此计算量大大减少。通过实验室仿真证明,此算法精确可靠,可以对惯导系统的定位误差做出有效校正。
- 岳亚洲陆志东党进高关根
- 关键词：地形匹配
- 基于近距无线电导航的容错组合导航系统被引量：2
- 2009年
- 针对组合导航子系统的特性，提出了一种基于近距无线电导航的容错组合导航系统方案。给出了完整的无线电导航系统的误差模型。针对残差χ^2检验和状态χ^2检验的特点，提出了一种结合状态递推的残差检验法，该方法对软故障的检测能力较强，并采用分量检测法提高故障检测灵敏度，将该算法嵌入到基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器中提高导航系统的容错能力。仿真结果表明，融合输出结果不受故障影响且精度高于任一子滤波器导航精度，验证了算法的正确性。
- 岳亚洲高关根党进张礼礼
- 关键词：无线电导航故障检测联邦卡尔曼滤波
- 基于组合导航的IMU零偏自标定方法研究
- 激光捷联惯性敏感组件IMU中加速度计和陀螺的零偏随时间变化,导航误差增大,无法满足部队使用要求。提出了一种在线自标定方法,通过建立系统误差模型,采用INS/GPS组合卡尔曼滤波方法对IMU中加计零位和陀螺漂移零偏误差进行...
- 陈柯党进薛涛袁媛
- 关键词：零偏自标定
- 文献传递
