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龚飞

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：南京工业大学电气工程与控制科学学院更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇氧传感器
  • 1篇氧含量
  • 1篇在线分析仪
  • 1篇智能控制
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇伺服
  • 1篇无标定
  • 1篇无标定视觉伺...
  • 1篇煤气
  • 1篇焦炉
  • 1篇焦炉煤气
  • 1篇仿人智能
  • 1篇仿人智能控制
  • 1篇感器
  • 1篇MATLAB
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇磁力

机构

  • 2篇南京工业大学

作者

  • 2篇王梦佳
  • 2篇龚飞
  • 1篇王晓荣
  • 1篇孔德鸿
  • 1篇谢明
  • 1篇朱莹莹

传媒

  • 1篇电子技术应用
  • 1篇电子器件

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于仿人智能控制的无标定视觉伺服
2015年
设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器,仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位。选取点特征作为双目视觉图像特征,设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器,并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验,验证了方法的有效性。
龚飞谢明王梦佳朱莹莹
关键词：无标定双目视觉仿人智能控制MATLAB
基于STM32F407与PM1158的焦炉煤气氧含量在线分析仪设计被引量：4
2016年
设计了一种基于STM32F407的焦炉煤气氧含量在线分析仪。该分析仪采用数字型磁力机械式氧传感器PM1158进行氧含量的测量,它不仅能够测量常量氧,而且也能够用于微量氧的检测,测量精度高、响应速度快。传感器输出的信号经过信号采集电路及调理电路送入微处理器STM32F407中进行后续处理。实验结果表明,研制的焦炉煤气氧含量在线分析仪抗干扰能力强、稳定性好,完全符合工业现场的需求。
王梦佳王晓荣龚飞孔德鸿
关键词：在线分析仪
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