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蒋建新

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇支撑杆
  • 2篇足部
  • 2篇小腿
  • 2篇撑杆
  • 2篇传力
  • 2篇传送带
  • 2篇大腿
  • 1篇倒立摆
  • 1篇四足机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇仿生
  • 1篇S-II
  • 1篇LC
  • 1篇步态
  • 1篇步态规划

机构

  • 3篇重庆大学

作者

  • 3篇蒋建新
  • 2篇李奇敏
  • 2篇刘冰
  • 2篇任灏宇
  • 2篇李扬宇

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
弹性四连杆机械腿及其试验平台
本发明公开了一种弹性四连杆机械腿及其试验平台，包括长条形的大腿和小腿，大腿的下端与小腿上端铰接形成膝关节，在小腿上固定连接被动轮，在大腿的上部固定第一电机，在第一电机的输出轴上固套主动轮，主动轮与被动轮通过同步带相连；在...
李奇敏任灏宇李扬宇杨壹蒋建新刘冰
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弹性四连杆机械腿及其试验平台
本发明公开了一种弹性四连杆机械腿及其试验平台，包括长条形的大腿和小腿，大腿的下端与小腿上端铰接形成膝关节，在小腿上固定连接被动轮，在大腿的上部固定第一电机，在第一电机的输出轴上固套主动轮，主动轮与被动轮通过同步带相连；在...
李奇敏任灏宇李扬宇杨壹蒋建新刘冰
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一种仿生四足机器人步态规划与运动控制研究
地球上陆地多为崎岖不平的非结构地形，仅靠轮式或履带式机器人无法完全实现在上述环境下的移动。因此，设计和制造出类似动物运动方式的足式机器人，以完成非结构环境下的各项任务，一直以来是移动机器人研究人员追求的目标。由于仿生四足...
蒋建新
关键词：步态规划
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