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李扬宇

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇支撑杆
  • 2篇足部
  • 2篇小腿
  • 2篇撑杆
  • 2篇传力
  • 2篇传送带
  • 2篇大腿
  • 1篇地图构建
  • 1篇移动机器人
  • 1篇视觉定位
  • 1篇特征提取
  • 1篇自主导航
  • 1篇机器人

机构

  • 3篇重庆大学

作者

  • 3篇李扬宇
  • 2篇李奇敏
  • 2篇刘冰
  • 2篇蒋建新
  • 2篇任灏宇

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
弹性四连杆机械腿及其试验平台
本发明公开了一种弹性四连杆机械腿及其试验平台，包括长条形的大腿和小腿，大腿的下端与小腿上端铰接形成膝关节，在小腿上固定连接被动轮，在大腿的上部固定第一电机，在第一电机的输出轴上固套主动轮，主动轮与被动轮通过同步带相连；在...
李奇敏任灏宇李扬宇杨壹蒋建新刘冰
文献传递
基于深度传感器的移动机器人视觉SLAM研究
同时定位与地图构建（Simultaneous localization and mapping，SLAM）技术是移动机器人研究领域的热点之一，是移动机器人在未知环境中实现自主导航与控制的关键，也是移动机器人实现其他操作任...
李扬宇
关键词：移动机器人视觉定位地图构建特征提取自主导航
文献传递
弹性四连杆机械腿及其试验平台
本发明公开了一种弹性四连杆机械腿及其试验平台，包括长条形的大腿和小腿，大腿的下端与小腿上端铰接形成膝关节，在小腿上固定连接被动轮，在大腿的上部固定第一电机，在第一电机的输出轴上固套主动轮，主动轮与被动轮通过同步带相连；在...
李奇敏任灏宇李扬宇杨壹蒋建新刘冰
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