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任灏宇

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇支撑杆
  • 2篇足部
  • 2篇小腿
  • 2篇撑杆
  • 2篇传力
  • 2篇传送带
  • 2篇大腿
  • 1篇弹性连杆
  • 1篇弹性连杆机构
  • 1篇运动控制
  • 1篇四足机器人
  • 1篇连杆
  • 1篇连杆机构
  • 1篇结构优化
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人设计
  • 1篇杆机构
  • 1篇LCS

机构

  • 3篇重庆大学

作者

  • 3篇任灏宇
  • 2篇李奇敏
  • 2篇刘冰
  • 2篇蒋建新
  • 2篇李扬宇

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
弹性连杆机构式四足机器人设计与运动控制研究
四足仿生机器人因其出色的运动能力和优异的负载能力,在野外运输、行星探测、军事作战、反恐救援等非结构化环境下扮演着不可替代的角色。四足机器人的运动能力和负载能力很大程度取决于机器人的机械本体结构、驱动系统以及智能控制系统。...
任灏宇
关键词：四足机器人弹性连杆机构运动控制结构优化
文献传递
弹性四连杆机械腿及其试验平台
本发明公开了一种弹性四连杆机械腿及其试验平台，包括长条形的大腿和小腿，大腿的下端与小腿上端铰接形成膝关节，在小腿上固定连接被动轮，在大腿的上部固定第一电机，在第一电机的输出轴上固套主动轮，主动轮与被动轮通过同步带相连；在...
李奇敏任灏宇李扬宇杨壹蒋建新刘冰
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弹性四连杆机械腿及其试验平台
本发明公开了一种弹性四连杆机械腿及其试验平台，包括长条形的大腿和小腿，大腿的下端与小腿上端铰接形成膝关节，在小腿上固定连接被动轮，在大腿的上部固定第一电机，在第一电机的输出轴上固套主动轮，主动轮与被动轮通过同步带相连；在...
李奇敏任灏宇李扬宇杨壹蒋建新刘冰
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