您的位置： 专家智库 > >

李雪峰

作品数：1 被引量：24H指数：1
供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇等效
  • 1篇等效变换
  • 1篇主成分
  • 1篇主成分分析
  • 1篇两步法

机构

  • 1篇北京联合大学
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇中国石油大学...
  • 1篇中国石油大学...

作者

  • 1篇李希胜
  • 1篇刘艳霞
  • 1篇康瑞清
  • 1篇舒雄鹰
  • 1篇李雪峰
  • 1篇石岗

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
航向测量系统中三轴磁传感器标定的等效两步法被引量：24
2017年
针对航向测量系统中三轴磁传感器误差参数标定问题提出了等效两步法。通过奇异值分解将测量模型等效为一组坐标变换,分析误差参数的几何意义及等效变换方法的意义与特点,依据几何意义将标定过程分为两步进行,即等效传感器坐标系标定及等效非对准标定。利用椭球面方程系数计算等效传感器坐标系误差参数,明确椭球法标定参数的几何意义;应用主成分分析法进行等效非对准标定,分析传统主成分分析法产生符号错误及非正交问题的原因与影响,并研究符号修正与正交修正方法。等效两步法的标定过程不需要航姿参考、地磁信息及辅助传感器,实验表明其航向角校正精度与点积不变法相当。
石岗李希胜李雪峰刘艳霞康瑞清舒雄鹰
关键词：等效变换主成分分析
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0