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薛涛

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇自标定
  • 1篇组合导航
  • 1篇零偏
  • 1篇惯性平台
  • 1篇惯性系统
  • 1篇IMU

机构

  • 2篇西安飞行自动...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 2篇薛涛
  • 1篇贾新强
  • 1篇党进
  • 1篇陈柯
  • 1篇屈红星

传媒

  • 1篇现代导航

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
惯性系统姿态误差精确诊断技术
2012年
通过研究提出采用对陀螺一倍频滤波器输出信号的检测可实时精确诊断姿态误差技术和实现途径,从而解决快速识别这种瞬间产生且随时间积累姿态误差慢变的过程。飞行使用结果表明,本文提出的诊断技术达到了预期的目的,具有极为广泛地使用价值和社会效益。
贾新强薛涛屈红星
关键词：惯性平台
基于组合导航的IMU零偏自标定方法研究
激光捷联惯性敏感组件IMU中加速度计和陀螺的零偏随时间变化,导航误差增大,无法满足部队使用要求。提出了一种在线自标定方法,通过建立系统误差模型,采用INS/GPS组合卡尔曼滤波方法对IMU中加计零位和陀螺漂移零偏误差进行...
陈柯党进薛涛袁媛
关键词：零偏自标定
文献传递
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