陈涛
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：海军驻上海江南造船集团有限责任公司军事代表室更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于反演自适应动态滑模的气垫船航向控制
- 2013年
- 针对全垫升气垫船运动非线性明显、可操纵性差,为改善操控水平,能够准确地按给定航向航行,设计了反演自适应动态滑模的航向控制算法。建立了三自由度全垫升气垫船平面运动数学模型,并给出了航向非线性控制模型。将反演方法与动态滑模相结合,设计新型切换函数,以实现航向的平滑、无抖振控制。最后,在不同外界扰动作用下进行了仿真,试验结果表明,所设计航向控制算法能够提高全垫升气垫船航向的控制精度,具有自适应性强、响应速度快、稳定性好等特点。
- 陈涛丁福光吴静
- 关键词：气垫船航向控制反演法滑模
- 船舶电气设备故障类型与排除方法被引量：7
- 2015年
- 电气设备作为船舶正常工作的核心设备,其工作状态直接决定着船舶的运行情况。分析了船舶中电气设备常见的故障,并且阐述了故障检测排除的方法并进行了实例分析。
- 张平陈涛
- 关键词：船舶电气
- 船舶电站自动控制装置的研究与设计
- 2015年
- 科学技术现今发展愈来愈快，船舶电站的自动化系统更加的现代化，传统的自动控制装置已经不再能够满足人们的需求，船舶的自动化正在朝着数字化、网络化的现代化方向发展。该篇文章在对嵌入式有一定的研究的基础上，通过嵌入式的方式来对芯片中的0S进行控制，进行基于嵌入式系统的船舶电站的自动化控制装置的设计。
- 陈涛张平
- 关键词：嵌入式系统船舶系统自动化
