孟福军
- 作品数：19 被引量：58H指数：4
- 供职机构：塔里木大学水利与建筑工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金塔里木大学校长基金更多>>
- 相关领域：天文地球文化科学自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 荒漠绿洲区干旱遥感监测指数的对比分析被引量：1
- 2022年
- 绿洲农业在南疆经济社会发展进程中意义非凡,及时获取荒漠绿洲区土壤相对湿度数据,对有限水资源合理分配、促进绿洲农业和生态环境的健康持续发展至关重要,选择适宜的干旱遥感监测指数是干旱监测面临的问题。基于Landsat 8和实测土壤相对湿度数据,对比分析NDWI、VSWI、TVDI、MEI在荒漠绿洲区的有效性。结果表明,受人类活动等各种因素影响,4种指数在农田区域(棉田、枣地)效果不理想;4种指数均能反映研究区荒漠土壤相对湿度的空间特征,最佳监测深度为0~10 cm;从相关系数分析,NDWI、MEI监测效果优于VSWI和TVDI。受水资源分布和人类活动影响,塔里木河两岸及农田周边荒漠土壤相对湿度较高。
- 岳胜如徐振鑫杨明豪彭海峰孟福军
- 关键词：荒漠绿洲区相关系数
- 灰线性加权非等距GM(1,1)形变预测模型被引量：6
- 2016年
- 结合加权非等距GM(1,1)模型与线性回归理论,构建灰线性加权非等距GM(1,1)预测模型,并给出对模型预测精度起决定性作用的灰指数v和参数m的优化方法。与加权非等距GM(1,1)模型和线性回归预测模型相比,灰线性加权非等距GM(1,1)预测模型的精度更高,预测有效时间更长,模型的稳定性更好。优化v和m后,灰线性加权非等距GM(1,1)预测模型的实用性、稳定性进一步提高。
- 李克昭李志伟丁安民孟福军
- 基于苍穹平台的县乡级土地利用规划数据库规划图层处理——以鹤壁市淇滨区为例被引量：2
- 2014年
- 县乡级土地利用总体规划是中国现有5级土地利用规划体系的基层规划,但国内目前对县乡级土地利用规划数据库建设的研究较少。以鹤壁市淇滨区为例,基于苍穹平台分析研究规划图层的处理方法,以及规划布局上需注意的几点问题,认为苍穹县乡级土地规划修编软件能较好地处理县乡级土地利用总体规划的规划图层,并能高效地建设县乡级土地利用规划数据库。
- 孙江锋孟福军刘明远颜慧贾宝
- 关键词：苍穹县乡
- 基于学习通的“工程测量”混合式教学研究与实践被引量：1
- 2023年
- 随着高校课堂教学中信息技术的引入,结合“工程测量”的教学现状,分析和阐述了现行传统教学模式下“工程测量”课程存在的问题和教学改革的必要性。进行了学习通平台的混合式教学模式设计,并应用于“工程测量”教学实践。教学实践结果表明,混合教学模式分别从课前、课堂和课后实现了线上与线下、课内与课外、理论与实践的交叉融合,有效解决了课时减少等问题,有利于学生由被动学习变为主动学习,激发了学生的学习热情,提高了学生分析问题和解决问题的能力,创新了教学方法。为今后“工程测量”科目的课堂教学改革提供了参考。
- 孟福军岳胜如张冬亚
- 关键词：教学模式
- 基于视觉导航的农机多智体相对导航算法研究被引量：1
- 2021年
- 将四元数视觉导航算法应用到农机智能体相对位姿确定中,构建了基于四元数的机器视觉相对位姿确定模型,降低了矩阵的阶数,减轻了计算量,提高了相对位置姿态的计算效率和计算精度,能够满足农机自主相对导航精准性和实时性的要求,并进行了仿真试验。仿真结果表明,该模型可以提供较为准确的相对导航信息,具有较好的可行性。
- 孟福军岳胜如胡雪菲
- 关键词：四元数
- 线上线下混合的GNSS原理及其应用课程教学改革探索
- 2022年
- 设计了线上和线下课程的教学改革思路和架构,并基于GNSS基本定位原理形成的三个关键问题进行教学内容体系的构建。为实现线上与线下互补的一体化,除了以课程网站和教材为核心外,还建立了案例资源、虚拟仿真项目等教学资源;充分发挥在线教学的优势,实施了扩展式兴趣MOOC制作等教学策略。通过师生之间的多维互动和学生学习效果的多维评价,实现了全过程评价体系。
- 孟福军岳胜如张冬亚张占武
- 关键词：GNSS混合教学课程教学改革
- 对偶四元数在矿井智能体相对位姿确定中的应用
- 2018年
- 将对偶四元数应用得到矿井智能体相对导航中,构建了矿井智能体相对位姿模型,然后,基于被动矿井智能体的线特征建立了视觉测量模型,最后,为了得到更高精度的相对位置和姿态信息,应用EKF算法实现对矿井智能体相对位置和姿态的估计。仿真结果表明:算法能够提供较为精确的相对位姿信息,验证了算法的可行性。
- 孟福军岳胜如胡雪菲
- 关键词：EKF
- 基于综合优化GM(1,1)的形变预测模型被引量：15
- 2016年
- 通过对传统GM(1,1)模型的初始条件进行优化,利用复化的Simpson数值积分公式构造背景值,以及对残差序列进行修正,建立优化的GM(1,1)模型,并给出优化模型的精度评价方法和标准。以小浪底大坝的变形实测数据为例,进行基于传统GM(1,1)预测模型和优化GM(1,1)预测模型的计算比较。结果表明,基于优化的GM(1,1)预测模型精度更高。
- 李克昭李志伟孟福军丁安民
- 关键词：GM(1,1)模型
- 基于ROS的农机智能体障碍物检测与匹配算法研究被引量：2
- 2021年
- 在ROS软件平台提供的Gazebo仿真工具包中建立农业智能机器人仿真模型,通过对研究提出的障碍物检测与匹配算法的添加,进行农田障碍物避障绕行的仿真模拟测试,测试表明了算法的有效性,为农机智能体提早避让障碍物提供了一定的理论基础。
- 赵光国孟福军岳胜如
- 关键词：障碍物检测聚类ROS
- 基于EKF的农机智能体自主导航算法研究被引量：2
- 2023年
- 为获得更加准确、全面、实时的农田障碍物信息,提高农业机械智能体自主导航定位的精度,提出一种基于北斗系统和视觉导航的组合定位方法。针对农田环境,选择BDS、视觉CCD为外部传感器,设计一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的数据融合算法,该算法融合了BDS和视觉传感器数据,实时定位农机智能体的位置。系统通过对导航角度和行驶进度进行跟踪,完成绝对定位。通过机器视觉图像处理,获取导航基准和作业目标信息,完成相对定位。通过试验验证该算法的有效性,并通过卡尔曼滤波算法(KF)的成果进行对比分析。结果表明:滤波后的路径更平滑,抖动偏差减小,坐标数据比KF滤波结果更稳定、更平滑。此外,距离的平均误差可以从滤波前的0.1195 m降低到滤波后的0.070 m,有效地降低了过程噪声。且位置偏差在±0.1 m以内,精度较高,提升了农机智能体自主导航的定位精度。
- 孟福军岳胜如
- 关键词：障碍物检测EKF
