孙阳
- 作品数：4 被引量：7H指数：1
- 供职机构：沈阳建筑大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金住房和城乡建设部科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于能观测性分析的机器人EKF-SLAM算法被引量：1
- 2016年
- 针对传统EKF-SLAM算法中存在状态估计不一致的问题,从系统能观测性角度分析,提出一种增加观测性约束条件的算法,利用补偿矩阵U最优化求解约束条件,得到新的线性点,并通过优化系统的雅克比矩阵重构系统能观测矩阵,使得EKF-SLAM系统与非线性SLAM系统观测方程能观矩阵的秩保持一致.结果表明,所提出算法在状态估计的精确性和协方差一致性方面明显优于传统的EKF-SLAM算法,研究工作和结论对车辆自主驾驶有一定的参考价值.
- 张凤孙阳袁帅李昌国赵岚光
- 关键词：同时定位与建图机器人控制扩展卡尔曼滤波器数据融合
- 基于数值属性的web隐藏数据抽取算法
- 2016年
- 用户通过web查询接口获取后台数据库的数据时,由于返回结果元组数量是受限的,只能获取隐藏数据库中的部分数据.现有的搜索引擎技术也很难有效的爬取隐藏数据库的全部数据.为此,针对后台隐藏数据库的数值属性类型,本文提出了基于数值属性的排序划分算法,通过该算法能够以较少的次数查询获取隐藏数据库数据的全部数据元组,并给出了算法查询代价的理论分析,通过实验验证了算法的有效性.
- 孙阳李贵韩子扬李征宇孙平
- 基于分类属性的Web隐藏数据抽取算法
- 由于大多数Web查询界面返回的查询结果记录数量是受限制的,用户很难通过这种方式获取后台隐藏数据库中的全部数据.基于隐藏数据库中的分类属性构造的查询分解树,采用树的深度优先遍历,提出一种基于分类属性的启发式切片覆盖算法,通...
- 孙阳李贵韩子扬李征宇孙平
- 文献传递
- 基于高斯分布的机器人超声波环境建模研究被引量：6
- 2014年
- 针对超声波两测量关联模型存在错误关联的问题,本文提出一种最大化外接圆概率的关联模型以提高关联准确性。首先,在CD聚类中增加探测目标分布信息,并提出判断RCD来自同一特征的方法;然后,最大化外切圆分布概率以提高关联准确性,对特征参数不确定性进行分析,利用最小二乘法进行特征参数估计;最后,实现了特征匹配和融合。仿真和实验表明,该算法能有效提高特征关联准确性,减少错误关联,参数估计方法提高了估计准确性,满足机器人环境建模要求。
- 张凤黄陆君袁帅赵岚光孙阳
- 关键词：移动机器人超声波测距数据关联环境建模
