汪赛
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊系统的高超声速飞行器预测控制被引量：8
- 2014年
- 高超声速飞行器跨临近空间飞行,具有高超声速、参数时变等特征。本文针对具有大范围时变参数的高超声速飞行器,为使其能有效地跟踪飞行器的高度和速度指令,将基于模糊系统的预测控制应用于高超声速飞行器的轨迹控制中,给出了详尽的设计方法。根据系统的跟踪误差在线调整模糊系统的权值,使其一致逼近高超声速飞行器模型中的未知非线性函数,基于李亚普诺夫原理,推导了规则参数调整的自适应律。仿真结果表明该算法对系统的不确定性有较强的鲁棒性,使高超声速飞行器控制系统具有较好的动态与静态品质,可应用于临近空间飞行器轨迹控制等领域。
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- 关键词：高超声速飞行器模糊系统预测控制鲁棒性
- 高超声速飞行器的自适应模糊控制
- 将自适应模糊控制应用于高超声速飞行器的轨迹控制中,给出了详尽的设计方法。根据系统的跟踪误差在线调整模糊系统的权值,使其一致逼近高超声速飞行器模型中的未知非线性函数,基于李亚普诺夫原理,推导了规则参数调整的自适应律。仿真结...
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- 关键词：高超声速飞行器自适应模糊控制鲁棒性
- 文献传递
- 高超声速飞行器的轨迹模糊预测控制
- 将自适应模糊预测控制应用于高超声速飞行器的轨迹控制中,给出了详尽的设计方法。针对高超声速飞行器的纵向模型,设计了非线性预测控制律。用自适应模糊控制逼近被控系统的复合扰动,由系统的跟踪误差在线调整模糊规则权值。同时引入鲁棒...
- 管萍刘小河汪赛刘振华
- 关键词：高超声速飞行器自适应模糊控制非线性预测控制鲁棒性
- 文献传递
- 高超声速飞行器的非线性预测控制被引量：1
- 2013年
- 针对高超声速飞行器非线性、多变量、强耦合的特征,将广义预测控制应用于其纵向模型的控制中。对模型进行输入输出反馈线性化,利用基于泰勒展开的有限时间预测控制方法,设计轨迹跟踪预测控制律,使其飞行的高度和速度跟踪控制指令。通过matlab仿真验证了该方法在参数不确定性的条件下,具有一定的鲁棒性,能满足系统的性能要求。
- 汪赛管萍刘小河
- 关键词：高超声速飞行器反馈线性化广义预测控制
