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付杰

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 10篇机器人
  • 4篇喷涂
  • 4篇喷涂机
  • 4篇喷涂机器人
  • 4篇关节
  • 3篇五自由度
  • 2篇弹簧
  • 2篇电机
  • 2篇电缆
  • 2篇原状
  • 2篇正压
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余驱动
  • 2篇时间戳
  • 2篇四足机器人
  • 2篇抛光
  • 2篇喷枪
  • 2篇漆料
  • 2篇起火
  • 2篇阻尼

机构

  • 11篇沈阳新松机器...

作者

  • 11篇李学威
  • 11篇付杰
  • 11篇张鹏
  • 9篇何伟全
  • 9篇冯春雨
  • 8篇陈廷辉
  • 2篇曲道奎
  • 2篇徐方
  • 2篇王富刚
  • 2篇边弘晔
  • 2篇周楠
  • 1篇吴青海

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
五自由度冗余驱动并联抛光机器人
本发明涉及机器人技术领域，具体公开一种五自由度冗余驱动并联抛光机器人，包括定平台及动平台，定平台与动平台通过六个驱动分支及约束分支相连；每个驱动分支包括驱动电机、主动杆、从动杆、一个二自由度关节及三自由度关节；驱动电机固...
李学威付杰何伟全陈廷辉张鹏冯春雨
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一种变阻尼柔性腿及其四足机器人
本发明提供了一种变阻尼柔性腿，包括依次连接的髋关节、大腿、膝关节、小腿和足端；髋关节上设置有用于带动整个变阻尼柔性腿外展的第一驱动系统、用于带动大腿转动的第二驱动系统以及用于带动膝关节转动的第三驱动系统，第一驱动系统和/...
何伟全付杰李学威陈廷辉张鹏冯春雨
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五自由度的混联机构
本发明提供了一种五自由度的混联机构，所述混联机构包括并联机构连杆、电机、以及自下而上依次层叠设置的工作台、第二底座、第一底座、支撑座；所述工作台与所述第二底座活动连接，所述第二底座与所述第一底座活动连接；所述并联机构连杆...
何伟全李学威冯春雨吴青海张鹏付杰
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五自由度冗余驱动并联抛光机器人
本发明涉及机器人技术领域，具体公开一种五自由度冗余驱动并联抛光机器人，包括定平台及动平台，定平台与动平台通过六个驱动分支及约束分支相连；每个驱动分支包括驱动电机、主动杆、从动杆、一个二自由度关节及三自由度关节；驱动电机固...
李学威付杰何伟全陈廷辉张鹏冯春雨
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一种喷涂机器人
本发明提供了一种喷涂机器人，包括喷涂机器人本体和设置在喷涂机器人本体上的喷枪，喷涂机器人本体上设置有电机线走线腔，电机线和电机均封装在电机线走线腔内，电机线走线腔为密闭的腔体，喷涂管设置在所述电机线走线腔外。通过将电机线...
李学威何伟全边弘晔陈廷辉张鹏冯春雨付杰
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新型喷涂机器人正压防爆系统
本发明涉及防爆系统，尤其涉及一种新型喷涂机器人正压防爆系统包括控制系统、机器人本体、可燃气体含量检测装置、第一压力开关、第二压力开关、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第三两位三通换向阀、比例控制阀和流量开关；所述...
王富刚徐方曲道奎李学威付杰张鹏
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一种机器人作业运动路径规划方法及系统
本发明提供一种机器人作业运动路径规划方法及系统，通过总控制器根据期望速度计算第一待作业点的移动时间戳，如果移动时间戳大于第一特定时间值，且小于第二特定时间值，则控制器控制驱动器驱动一电机轴进行动作；如果小于第一特定时间值...
冯春雨李学威何伟全陈廷辉张鹏付杰周楠
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一种喷涂机器人
本发明提供了一种喷涂机器人，包括喷涂机器人本体和设置在喷涂机器人本体上的喷枪，喷涂机器人本体上设置有电机线走线腔，电机线和电机均封装在电机线走线腔内，电机线走线腔为密闭的腔体，喷涂管设置在所述电机线走线腔外。通过将电机线...
李学威何伟全边弘晔陈廷辉张鹏冯春雨付杰
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新型喷涂机器人正压防爆系统
本发明涉及防爆系统，尤其涉及一种新型喷涂机器人正压防爆系统包括控制系统、机器人本体、可燃气体含量检测装置、第一压力开关、第二压力开关、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第三两位三通换向阀、比例控制阀和流量开关；所述...
王富刚徐方曲道奎李学威付杰张鹏
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一种机器人作业运动路径规划方法及系统
本发明提供一种机器人作业运动路径规划方法及系统，通过总控制器根据期望速度计算第一待作业点的移动时间戳，如果移动时间戳大于第一特定时间值，且小于第二特定时间值，则控制器控制驱动器驱动一电机轴进行动作；如果小于第一特定时间值...
冯春雨李学威何伟全陈廷辉张鹏付杰周楠
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