郝福建
- 作品数：5 被引量：26H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 捷联惯性导航系统姿态算法研究被引量：15
- 2010年
- 用四元数和旋转矢量在捷联惯导系统中表示姿态矩阵,在圆锥运动的条件下,对旋转矢量算法进行了优化。对四元数、旋转矢量优化算法进行了仿真比较。仿真结果表明:等效旋转矢量算法明显优于四元数算法。
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- 关键词：四元数旋转矢量
- 基于灰度梯度分割的机头检测算法被引量：1
- 2009年
- 在末制导阶段,提出了基于灰度梯度分割的机头检测算法。首先利用平均梯度算子进行边缘检测,分割出目标区域和目标最亮区域,寻找各区域形心位置,通过判断目标区域形心和目标最亮区域形心位置,检测出飞机轴线,确定出候选机头信息;然后利用序列图像帧间较为稳定的相关特征进行D蛳S合成,对候选机头信息的可信度进行判断,得出准确的机头信息;最后利用数帧不同姿态的目标红外图像数据进行了算法验证。仿真结果表明:在末制导阶段,基于灰度梯度分割的机头检测算法,可有效地识别出机头,并具有较快的运算速度,可实现实时处理。
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- 战术导弹自动驾驶仪变结构控制设计与仿真被引量：3
- 2009年
- 为了使战术导弹自动驾驶仪对导弹的内在参数变化等因素有较强的适应能力和鲁棒性并保证系统能够达到期望的性能指标要求,根据变结构理论对其进行了重新设计。先把战术导弹的典型自动驾驶仪回路简化为二阶线性变参数模型,并根据一条弹道上的导弹自动驾驶仪参数计算出其参数的变化范围。经严格推导了系统存在滑动模态的充分条件下设计了滑模变结构控制器对其进行控制。结论是,变结构控制方法对导弹内在参数大范围剧烈变化和外在环境扰动等因素具有较强的适应能力和鲁棒性。通过数字仿真验证了所设计的滑模变结构控制方法的正确性和有效性。
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- 关键词：自动驾驶仪变参数模型变结构控制
- 基于瞬时无功功率的改进型谐波电流检测方法被引量：7
- 2009年
- 三相瞬时无功功率理论,结合电机分析理论中的旋转坐标系思想(Park变换),改进了传统的i_p-i_q运算方式,把三相电流置于旋转坐标系中进行改进,进而提出了一种改进型谐波电流检测方法。新方法利用基波分量与谐波分量的不同特性,在旋转坐标系中对基波分量和谐波分量进行分离,求得谐波旋转分量,然后对分量进行反变换便可直接得到静止坐标系中需要检测的三相谐波电流。仿真结果表明,不论负载电流突变与否,改进型检测方法比传统方法的响应速度更快,检测精度更高。
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- 关键词：瞬时无功功率有源滤波器谐波检测
- 超音速捷联惯导系统圆锥误差补偿算法研究
- 2009年
- 针对捷联惯导系统中的圆锥运动及其三子样等效旋转矢量补偿算法进行了详细分析。并在超音速条件下,对三子样优化算法和分别利用前一补偿周期角增量及前两个补偿周期角增量的三子样等效旋转矢量修正算法对圆锥误差的补偿进行了仿真分析。仿真结果显示,利用前两个补偿周期角增量的三子样等效旋转矢量补偿修正算法精度最高,三子样优化算法精度最低。因此,在受器件限制,不能提高采样频率的情况下,通过利用前两个补偿周期角增量的历史信息可显著减小误差,而在导航程序的编写上只是增加了几个乘法和循环运算,工程上较易实现。
- 仝浩于云峰郝福建蔡毅
- 关键词：捷联惯导系统圆锥运动
