刘书盼
- 作品数：3 被引量：24H指数：3
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- 发文基金：国家高技术研究发展计划武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 捷联惯性导航系统姿态算法研究被引量：15
- 2010年
- 用四元数和旋转矢量在捷联惯导系统中表示姿态矩阵,在圆锥运动的条件下,对旋转矢量算法进行了优化。对四元数、旋转矢量优化算法进行了仿真比较。仿真结果表明:等效旋转矢量算法明显优于四元数算法。
- 郭访社于云峰刘书盼仝浩郝福建
- 关键词：四元数旋转矢量
- 捷联惯导系统姿态更新旋转矢量算法的优化被引量：6
- 2008年
- 本文研究了捷联惯导系统姿态更新的旋转矢量算法,并以圆锥运动为条件,对旋转矢量算法进行了优化和仿真,分析了锥运动环境下数学平台的算法漂移。
- 郭访社于云峰刘书盼龚宇迪李仪
- 关键词：捷联惯导系统旋转矢量
- IMU/GPS/DCM组合导航系统全组合算法研究被引量：3
- 2008年
- 通过分析姿态组合算法中平台误差角与姿态误差角物理意义的不同,推导并得到了二者之间的转换关系;利用联邦滤波技术,设计了弹载IMU/GPS/DCM组合导航系统,其中IMU为战术级捷联式惯导系统,GPS为普通民用级;仿真结果表明在元器件精度很低的情况下,使用文中的算法及系统设计依然可以实现高精度导航;组合导航系统的姿态误差角可控制在10角分左右,位置精度在3 m以内,具有较高的实际应用价值。
- 郭访社于云峰齐鑫李仪刘书盼
- 关键词：惯性测量装置全球定位系统联邦滤波组合导航
