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杨彪

作品数：14 被引量：8H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 9篇汽车
  • 8篇电动
  • 8篇电动汽车
  • 6篇巡航
  • 6篇巡航控制
  • 6篇自适应巡航
  • 4篇独立驱动
  • 4篇巡航控制系统
  • 4篇四轮独立驱动
  • 4篇自适应巡航控...
  • 4篇自适应巡航控...
  • 4篇力矩
  • 3篇预警装置
  • 3篇路口
  • 3篇基站
  • 3篇避碰
  • 3篇车辆
  • 3篇车路协同
  • 2篇道路环境
  • 2篇动力性

机构

  • 14篇大连理工大学

作者

  • 14篇杨彪
  • 11篇郭烈
  • 11篇李琳辉
  • 11篇林肖
  • 7篇赵一兵
  • 7篇许林娜
  • 7篇李君臣
  • 6篇岳明
  • 1篇王国玉
  • 1篇王永学
  • 1篇陈智杰

传媒

  • 1篇第十六届中国...

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种双模式切换的电动汽车自适应巡航控制方法
本发明公开了一种双模式切换的电动汽车自适应巡航控制方法，包括以下步骤：建立平稳跟车模式；建立快速接近模式；基于模糊推理建立双模式切换规则进行控制力矩的分配。本发明通过对美国高速公路管理局联合微观交通仿真研究学者(NGSI...
郭烈乔彦夫林肖李君臣李琳辉岳明杨彪许林娜赵一兵
文献传递
一种基于路口车辆避碰的车路协同预警装置及其工作方法
本发明公开了一种基于路口车辆避碰的车路协同预警装置及其工作方法，所述的装置包括基站和预警系统，所述的基站建立在路口，所述的预警系统安装在车辆内。本发明通过路口基站与车辆的预警系统信息交互，将碰撞风险以无线信号传送给车辆，...
郭烈李君臣乔彦夫许林娜赵一兵林肖李琳辉杨彪
基于Q‑学习的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法
本发明公开了一种基于Q‑学习的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法，包括以下步骤：根据实际的外部条件选择对应的最优控制参数，并利用这些参数计算得到理想的控制力矩；计算不同外部条件下的横摆力矩控制器中的滑模控制参数K，并将不...
郭烈林肖乔彦夫杨彪李琳辉赵一兵
文献传递
基于Unity3D模拟驾驶系统的实现与研究
随着汽车安全技术的发展，关于以驾驶员为研究对象的主动安全技术的研究也在不断深入。基于驾驶员行为状态的主动安全技术，可以在原有汽车安全的基础上进一步提升汽车的安全性能，更好的保障驾乘人员的安全。同时拥挤的城市道路交通已经成...
杨彪
关键词：虚拟现实汽车驾驶
新犁浮式防波堤消浪性能与运动特性的研究
针对双浮箱-水平板式新型浮式防波堤进行了二维物模试验研究，探讨了模型相对宽度、水平板层数、锚链刚度和入射波高等因素对防波堤消浪性能和运动特性的影响.研究表明：与双浮箱式防波堤相比，双浮箱-水平板式防波堤对长波具有更好的消...
杨彪陈智杰王国玉王永学
关键词：浮式防波堤消浪性能运动特性
双浮箱—水平板浮式防波堤影响因素试验研究
近年来，随着港口建设不断向深水扩展和海洋水产养殖业的蓬勃发展，以及游艇码头和海滨浴场的大量兴建，浮式防波堤作为水域掩护的人工屏障，受到了越来越多的关注。与传统重力式防波堤相比，浮式防波堤具有结构型式简单美观、造价低廉、环...
杨彪
关键词：浮式防波堤消浪性能
一种驱动制动优化切换的电动汽车自适应巡航控制方法
本发明公开了一种驱动制动优化切换的电动汽车自适应巡航控制方法，包括如下步骤：上层控制器计算出理想的驱动及制动力矩以及驱动与制动的切换规则；下层控制器将理想的驱动/制动力矩分配到四个车轮。本发明的上层控制器根据当前道路环境...
郭烈乔彦夫林肖李君臣李琳辉岳明杨彪许林娜
文献传递
四轮独立驱动电动汽车自适应巡航控制系统力矩分配方法
本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车自适应巡航控制系统力矩分配方法，由上层控制方法计算出理想加速度指令并输入到下层控制方法中，下层控制方法根据上层控制方法计算的理想加速度指令计算理想驱动力矩并分配力矩到四个车轮，解决了传...
郭烈林肖乔彦夫岳明李琳辉杨彪
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一种双模式切换的电动汽车自适应巡航控制方法
本发明公开了一种双模式切换的电动汽车自适应巡航控制方法，包括以下步骤：建立平稳跟车模式；建立快速接近模式；基于模糊推理建立双模式切换规则进行控制力矩的分配。本发明通过对美国高速公路管理局联合微观交通仿真研究学者(NGSI...
郭烈乔彦夫林肖李君臣李琳辉岳明杨彪许林娜赵一兵
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一种基于路口车辆避碰的车路协同预警装置及其工作方法
本发明公开了一种基于路口车辆避碰的车路协同预警装置及其工作方法，所述的装置包括基站和预警系统，所述的基站建立在路口，所述的预警系统安装在车辆内。本发明通过路口基站与车辆的预警系统信息交互，将碰撞风险以无线信号传送给车辆，...
郭烈李君臣乔彦夫许林娜赵一兵林肖李琳辉杨彪
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