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朱春林

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇等离子
  • 1篇等离子切割
  • 1篇型材
  • 1篇离线
  • 1篇离线编程
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇割炬

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇丁国清
  • 1篇王志武
  • 1篇朱春林

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于等离子弧压的割炬高度控制在型材机器人系统中的应用
2006年
设计了一种基于等离子电弧电压检测的割炬高度控制系统。该系统通过中断方式采样电弧电压,并结合机器人离线编程技术实时控制等离子割炬高度,确保在等离子划线切割过程中割炬与工件间的距离始终保持在一定范围之内,保证了划线和切割质量。将该系统应用于船用型材划线切割机器人系统中,提高了划线和切割精度,且切口平整。
朱春林丁国清王志武
关键词：机器人等离子切割离线编程
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共1页<1>
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