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王垒

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：临沂大学自动化与电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学建模
  • 1篇独轮车
  • 1篇杂技
  • 1篇轮车
  • 1篇机器人
  • 1篇建模法
  • 1篇二次型

机构

  • 1篇临沂大学

作者

  • 1篇张安彩
  • 1篇霍建振
  • 1篇葛洋
  • 1篇王垒
  • 1篇段士伟

传媒

  • 1篇自动化应用

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
独轮车杂技机器人的动力学建模与稳定控制被引量：1
2017年
根据独轮车杂技演员表演的运动过程,抽象出一个简化的物理模型,并利用欧拉-拉格朗日建模法建立了这个机器人的动力学模型。分析该模型的动力学特性,设计出一个二次型最优的稳定控制器,并通过数值仿真来验证理论分析结果的正确性和有效性。
葛洋张安彩霍建振段士伟王垒康加爽
关键词：独轮车
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