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段士伟
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
临沂大学自动化与电气工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王垒
临沂大学自动化与电气工程学院
葛洋
临沂大学自动化与电气工程学院
霍建振
临沂大学自动化与电气工程学院
张安彩
临沂大学自动化与电气工程学院
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自动化与计算...
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动力学建模
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葛洋
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王垒
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段士伟
传媒
1篇
自动化应用
年份
1篇
2017
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独轮车杂技机器人的动力学建模与稳定控制
被引量:1
2017年
根据独轮车杂技演员表演的运动过程,抽象出一个简化的物理模型,并利用欧拉-拉格朗日建模法建立了这个机器人的动力学模型。分析该模型的动力学特性,设计出一个二次型最优的稳定控制器,并通过数值仿真来验证理论分析结果的正确性和有效性。
葛洋
张安彩
霍建振
段士伟
王垒
康加爽
关键词:
独轮车
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