宁一鹏
- 作品数：6 被引量：44H指数：4
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
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- 相关领域：天文地球交通运输工程电子电信更多>>
- GPS/BDS分类组合定位的指数加权Helmert方差分量估计法被引量：7
- 2018年
- 针对北斗卫星导航系统(BDS)星座结构复杂、不同类型卫星观测值残差差异较大的不利条件,将BDS系统中IGSO、MEO、GEO 3种卫星的观测值进行分类定权,提出一种顾及历史权比的指数加权Helmert方差分量估计法来精确确定不同系统之间观测值的权阵。为了验证该方法在GPS/BDS组合定位中的有效性,采用单点定位模型分别进行静态和动态导航实验,并将其定位结果与等权模型以及不考虑指数加权的Helmert方差分量估计方法进行对比。结果表明,采用改进的加权方法,在东、北、天3个方向的定位精度均获得显著提高,在静态条件下,相对于等权模型,改进方法 3个方向的定位精度提高幅度分别达到50.0%、51.0%和42.0%;在动态条件下,定位精度提高幅度分别为10.0%、8.0%和9.0%。特别在卫星数量较少、卫星几何图形强度较差时,定位结果的改善效果更为明显。
- 刘天骏王坚韩厚增宁一鹏余航
- 关键词：HELMERT方差分量估计
- 北斗三频观测值强电离层条件下的周跳探测与修复被引量：2
- 2017年
- 采用伪距相位组合和无几何相位组合作为周跳探测量,分析了无几何相位组合的漏探率和误探率,并给出了该组合的适用条件。针对强电离层条件下误探率较高的缺点,提出了采用RBF(Radial basis function)神经网络模型对一阶电离层延迟变化量进行预测,并根据预测残差判断周跳是否发生,采用电离层延迟改正的相位组合周跳估值进行周跳修复。利用电离层活跃期间的北斗三频观测数据验证所提出的算法,实验结果表明:该模型即使在大磁暴发生期间也能够准确地探测出所有周跳并正确修复,不存在不敏感周跳组合,同时误探率在0.3%以下。
- 王坚扈旋旋宁一鹏姚一飞
- 关键词：磁暴电离层延迟周跳
- GNSS/INS组合导航系统初始对准及其故障修复研究
- 全球卫星导航系统可在无遮蔽环境中为用户提供高精度、低频率的导航定位服务，但在复杂环境中，GNSS信号易被遮挡或干扰。惯性导航系统经过初始化后，能够独立自主提供高频率、连续的位置、速度和姿态信息。通过二者合理结合，能够在遮...
- 宁一鹏
- 关键词：组合导航卫星导航系统惯性导航系统故障检测
- 文献传递
- 超宽带定位的降噪方法研究被引量：13
- 2019年
- 针对超宽带定位中原始观测数据存在的高频噪声影响定位结果的问题,该文利用小波变换、Vondrak滤波、卡尔曼滤波3种方法分别对原始观测数据和定位结果两种方案进行降噪处理,并通过静态实验对比了降噪前后定位结果精度。结果表明,在两种降噪方案中,3种方法都能够有效提高定位结果精度,且卡尔曼滤波方法的效果最优,此外,对于同一点位,两种降噪方案得出的定位结果精度基本一致。
- 王川阳王坚宁一鹏余航
- 关键词：噪声小波变换卡尔曼滤波
- 惯性辅助强多径环境中的北斗三频周跳探测与修复被引量：4
- 2016年
- 针对北斗三频信号,引入了惯性信息辅助周跳探测与修复,建立了北斗/INS松组合模型,提高了多径误差严重影响下的BDS周跳探测成功率和修复率。在常规伪距-相位组合与几何无关组合探测三频周跳的基础上,提出了INS定位辅助的北斗三频组合法,构建了INS辅助的周跳决策量,分析了INS定位误差对周跳探测的影响。该方法克服了周跳探测受伪距观测值精度影响的不足,实现了北斗系统多径环境中的小周跳探测。试验采用船载INS/BDS三频组合系统进行数据实测分析,结果表明,在水面强多径噪声环境导致传统三频探测模型失效的情况下,该方法显著提高了探测成功率与修复率,并适用于低频北斗观测数据。
- 宁一鹏王坚王坚王世达
- 关键词：多路径北斗周跳探测
- 测距误差改正的超宽带定位系统研究被引量：17
- 2019年
- 针对超宽带定位系统存在的测距误差影响定位结果的问题,该文分析了超宽带定位系统测距误差变化规律,并给出了误差改正模型。在定位过程中,首先对测距信息进行误差模型改正,随后基于双向测距的TOA定位方法,利用chan算法和高斯-牛顿迭代算法解算出定位结果,并通过动静态实验对比测距误差改正前后定位结果。结果表明,利用误差改正后的测距信息进行定位解算,能够有效提高系统的测距和定位精度。
- 王川阳王坚余航韩厚增宁一鹏
- 关键词：超宽带测距误差最小二乘拟合迭代法
