方堃
- 作品数：8 被引量：24H指数：3
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 无人机自组网中的编码感知路由协议研究被引量：1
- 2015年
- 随着当代科学技术的快速发展,无人机在性能和功能上都有很大的提升,这使得无人机在军用和民用两个领域上的应用都更加广泛。为了更好地传达任务指令,有必要对无人机自组网传输性能进行改进,结合分布式编码感知路由协议的不足和无人机自组网的特点,针对性地提出改进型分布式编码感知路由协议。仿真结果表明,改进型分布式编码感知路由能够有效地提高无人机自组网的吞吐性能。
- 于强强茹乐方堃于云龙
- 低空多无人机自组网数据可靠传输的跨层方法被引量：5
- 2017年
- 低空多无人机自组织网络由于数据传输容易被地形或建筑物等遮挡,通信中断时有发生,同时传统拥塞处理体系已不能满足无人机间通信的质量要求。针对以上问题,提出一种数据可靠传输的跨层方法。运用该方法在物理层根据信道条件得出3种通信方式的中断概率,在MAC层根据数据包进入缓存队列时间,进行拥塞等级划分,在传输层根据拥塞情况控制滑动窗口大小,自适应控制源无人机的数据发送速率,在网络层以中断概率与拥塞值的联合权重为依据,提供数据可靠传输的路由选择。仿真结果表明,与移动自组网拥塞感知路由协议、动态拥塞感知路由协议相比,该方法有效降低了中断概率,并随着数据发送速率以及无人机速度的增加,可获得更低的平均时延和较高的投递成功率。
- 方堃茹乐于云龙贾旭峰刘树光
- 关键词：跨层拥塞控制路由选择
- 基于网络编码的无人机数据链技术研究被引量：2
- 2015年
- 为了提高无人机数据链网络的传输性能,针对其具有的高动态、多中继和大容量等显著特点,提出了对流链路网络编码策略;通过分析多无人机协同执行任务时形成的网络拓扑结构,利用网络仿真平台NS2建立了高动态多跳移动自组网模型,分别改变模型中节点的移动速度、跳数和数据包大小,观察其对网络吞吐率的影响;仿真结果表明,对流链路网络编码策略能够有效地改善仿真模型的传输性能,很好地应用在无人机数据链网络中。
- 于强强茹乐于云龙方堃
- 关键词：无人机数据链移动自组网
- 无人机集群网络中一种基于链路质量预测的按需路由算法被引量：1
- 2017年
- 无人机集群网络,相较于传统Ad Hoc网络,其节点速度更快,拓扑变化更剧烈。传统路由算法已难以满足无人机集群作战需要。因此,提出一种基于链路质量预测的按需路由算法。通过链路稳定度和节点拥塞度评估当前链路质量,并以此作为选路标准。同时,通过灰色-WNN组合预测模型,对相关参数进行合理预测,并以此估计链路稳定性与节点拥塞程度,进而对链路质量进行提前评估。算法根据得到的链路质量预测值来优化路由发现与路由维护过程,避免无人机的高动态特性对集群网络的不利影响。仿真结果表明,与AODV及其他相关改进算法相比,该算法明显改善了网络性能,减少了路由断裂的次数,大幅降低了节点高速移动时的路由开销与平均时延,使分组投递率得到明显提高。
- 贾旭峰茹乐乐波于云龙方堃
- 关键词：ADHOC网络路由算法
- 面向高动态移动自组织网络的生物启发分簇算法被引量：7
- 2018年
- 分簇可以有效地提高大规模移动自组织网络的性能.但高动态的移动自组织网络具有节点移动性强、网络拓扑变化快的特点,应用传统的分簇算法会造成网络性能迅速下降,频繁的簇拓扑更新造成了簇结构的不稳定和控制开销的增加.为了解决传统分簇算法无法适应高动态的大规模移动自组织网络的问题,提出了一种基于生物启发的移动感知分簇算法,该算法对多头绒泡菌的觅食模型进行了改进,使其适用于移动自组织网络领域.由于该算法与节点的移动特性进行了结合,所以该算法可以有效地在高动态移动自组织网络中进行簇的建立与维护.实验结果表明,相较于其他传统分簇算法,本文算法提高了平均链路连接保持时间和平均簇首保持时间,使得簇结构更加稳定,提高了对高动态、大规模移动自组织网络的适应能力.
- 于云龙茹乐方堃贾旭峰
- 关键词：仿生算法移动感知高动态
- 优先级调度下的无人机自组网数据可靠传输跨层方法被引量：5
- 2017年
- 在无人机自组织网络中,为了实现射频隐身,确保大量不同优先级数据的可靠传输.提出一种MAC层与网络层协同设计的优先级调度的数据传输方法,在MAC层,通过优先级调度机制控制不同优先级数据的传输顺序,通过ACK分组优化无人机自适应功率控制流程;在网络层,通过能耗和传输平衡机制完善无人机编队间大量优先级数据传输的路由选择过程.仿真结果表明,此方法能够有效提高无人机自组织网络的平均吞吐量,降低能耗、平均时延、标准化路由负载.
- 方堃茹乐于云龙贾旭峰刘树光
- 关键词：跨层优先级调度射频隐身自适应功率控制
- 无人机编队信息传输能耗平衡协同设计被引量：3
- 2016年
- 针对无人机编队自组织网络拓扑结构的动态特性,导致编队中的无人机信息传输能量消耗不均匀,影响侦查任务的高效实施。提出了一种无人机编队信息传输能耗平衡协同设计方法。上述方法采用协同中继下的能量消耗模型,各无人机通过编队间的能量感知获得自身能量剩余程度,合理选择信息传输方式:通过邻近的其它无人机中继后下传给地面基站或者在能量消耗较少的情况下直接下传给地面基站。仿真结果表明,就地面基站收集信息的次数因素而言,协同中继算法能比分簇算法提高约22%左右,证明改进方法可以有效节省能量,延长了无人机编队的侦察时间。
- 方堃茹乐于强强于云龙
- 关键词：无人机编队能量感知协同中继分簇算法
