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张惠卿

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：上海市科委国际合作基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇两足步行椅机...
  • 1篇机器人
  • 1篇减震
  • 1篇减震系统

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇赵群飞
  • 1篇缑正
  • 1篇郑承毅
  • 1篇马培荪
  • 1篇张惠卿

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
两足步行椅机器人的机构设计被引量：5
2006年
主要介绍了两足步行椅机器人的整体机构设计.在踝关节和髋关节处,采用了一种新型多自由度正交关节设计,使得机器人结构紧凑,提高了步态规划的精度.利用两足步行椅机器人动力学模型,分析了各关节的驱动力矩,以此确定了驱动电机的功率.在髋关节和座椅之间设计了减震系统,并建立了减震系统模型,分析了减震系统对于步态稳定性的作用.最后,为保证乘坐者的安全,从机构的角度设计了机械式保护装置.
郑承毅赵群飞马培荪张惠卿缑正
关键词：两足步行椅机器人减震系统
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