刘海亮
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于姿态反馈实现过载跟踪的飞行器控制方法
- 2022年
- 针对依靠气动力提供控制力和控制力矩的飞行器,在构建俯仰-偏航通道非线性数学模型的基础上,提出一种兼顾机动能力和姿态稳定性能的飞行器控制系统设计方法。基于飞行器过载与姿态的等效转换,将制导律计算的过载指令转化为姿态角指令,进而通过以姿态角反馈为主、过载补偿为辅的控制系统设计实现对过载指令的精确跟踪。通过频域相对稳定性分析,验证该方法的稳定性;通过飞行器6自由度仿真,验证该方法在各项随机误差下既能够实现制导对过载的跟踪要求,又达到对飞行器姿态进行鲁棒稳定控制的目的。研究结果表明,该方法简单可靠,具有良好的动态特性和很强的鲁棒性,已得到工程应用验证。
- 姜丽敏刘海亮陈曙暄
- 关键词：飞行器气动力过载
- 一种惯性导航初始基准的估计与补偿方法
- 本发明公开了一种惯性导航初始基准的估计与补偿方法，通过卫星导航提供的位置、速度信息，和惯性导航计算得到的位置、速度信息采用卡尔曼滤波的方式，估计惯性导航初始基准误差，修正时结合姿态控制要求采用程序角调姿的方式，对姿态角进...
- 周峰周姜滨张华明刘海亮路坤锋郑春胜禹春竹
- 数字式PID控制算法研究被引量：5
- 2010年
- 研究和总结了弹箭体数字式PID控制算法及相应的系统分析综合方法。首先研究了数字积分和微分信息的实现算法和特性,然后在此基础上,总结出数字式PID控制器的两类实现算法及相应的系统频域分析综合方法,并通过对比提出了一种较简单实用的算法。为使用数字式PID控制者提供了理论基础、实用的算法和正确的系统分析综合方法。
- 原继萍刘海亮
- 关键词：频域分析
- 一种惯性导航初始基准的估计与补偿方法
- 本发明公开了一种惯性导航初始基准的估计与补偿方法，通过卫星导航提供的位置、速度信息，和惯性导航计算得到的位置、速度信息采用卡尔曼滤波的方式，估计惯性导航初始基准误差，修正时结合姿态控制要求采用程序角调姿的方式，对姿态角进...
- 周峰周姜滨张华明刘海亮路坤锋郑春胜禹春竹
- 文献传递
