王文文
- 作品数：5 被引量：15H指数：3
- 供职机构：南京理工大学动力工程学院瞬态物理国家重点实验室更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事航空宇航科学技术更多>>
- 小灵巧导弹自抗扰BTT控制器设计与仿真被引量：4
- 2015年
- 针对非线性、时变、强耦合和具有不确定性的小灵巧导弹(SSM)控制系统,运用自抗扰控制理论,设计了一种新的BTT控制器。滚转通道单独设计控制器,对俯仰和偏航通道建立多输入—多输出二阶非线性耦合模型,采用扩张状态观测器对系统的不确定性与干扰进行实时估计和补偿,并由非线性状态误差反馈律设计BTT控制器,以实现对导弹的解耦控制。数字仿真结果表明:所设计的自抗扰BTT控制器可以满足导弹系统的控制要求,具有优良的跟踪性能、鲁棒性能以及对非线性强耦合系统的解耦性能。
- 王文文刘晓利王慧张君健
- 关键词：自抗扰控制鲁棒性
- 基于新灰色评估法的空地导弹系统效能分析被引量：6
- 2015年
- 以某非旋转空地微型导弹为研究对象,依据导弹武器系统的战术和技术指标,分析并构建了其效能评估指标体系。运用新灰色评估方法评价导弹武器系统的能力,可以有效降低人为主观因素的影响。采用ADC扩展和改进模型计算得到的效能与原始ADC模型的效能相比,虽然有所降低,但突破了原始模型不够精细,只能适用于试验效能分析的限制,使效能的评估结果更加贴近实战。
- 李志坚刘晓利王文文
- 关键词：空地导弹熵权法层次分析法
- 基于自抗扰控制的微型导弹导引控制一体化设计被引量：2
- 2015年
- 针对微型导弹动力学参数具有不确定性以及在攻击目标的过程中系统存在未知扰动问题,应用自抗扰控制技术,在对导弹俯仰和偏航两个通道进行一体化建模的基础上,设计了一种能够对微型导弹系统的不确定参数和干扰进行实时估计并补偿的控制器。微型导弹在自抗扰控制器的作用下高效地完成了对机动目标的攻击。仿真结果表明,此控制器能够达到很好的控制效果且能有效地提高导弹的制导精度。
- 王文文刘晓利李志坚
- 关键词：微型导弹自抗扰控制俯仰偏航一体化
- 含有死区与间隙电动舵机的反演控制被引量：3
- 2016年
- 针对电动舵机存在的死区与间隙特性,设计了一种基于反演法的控制器。对电动舵系统进行建模,并证明了所设计的反演控制器的稳定性。运用数字仿真技术对舵系统进行了仿真分析,说明了该控制器满足系统对快速性以及稳态精度的要求。仿真结果表明,此控制器不仅明显优于传统PID控制器,而且能够消除死区及间隙影响,具有优良的跟踪以及鲁棒性。
- 王慧刘晓利王文文
- 关键词：电动舵机死区反演控制
- 基于反演法的单兵制导火箭弹仿真研究
- 2021年
- 为满足单兵火箭弹体积小、质量轻、低成本的设计要求,建立了由两路舵机控制的俯仰、滚转双通道单兵火箭弹模型,差动进行滚转控制,同向偏转进行俯仰控制,应用反演法对俯仰通道控制器进行设计,并与PID控制进行对比分析。同时,为了与三通道控制作对比,引入偏航控制。研究结果表明,该控制器的解耦性能优于PID控制,具有良好的跟踪效果。在主要气动参数摄动的情况下,它能保持一定的鲁棒性和抗干扰能力。反演控制器可以满足双通道单兵火箭弹的控制要求,与三通道控制相比,提出的两路舵机控制模型具有更加灵活的弹内布局,更符合单兵火箭小口径、低成本的要求。
- 张田田蒋鹏赵强陈志华董瑞超王文文
- 关键词：反演法双通道PID控制
