王慧
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：南京理工大学动力工程学院瞬态物理国家重点实验室更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 小灵巧导弹自抗扰BTT控制器设计与仿真被引量：4
- 2015年
- 针对非线性、时变、强耦合和具有不确定性的小灵巧导弹(SSM)控制系统,运用自抗扰控制理论,设计了一种新的BTT控制器。滚转通道单独设计控制器,对俯仰和偏航通道建立多输入—多输出二阶非线性耦合模型,采用扩张状态观测器对系统的不确定性与干扰进行实时估计和补偿,并由非线性状态误差反馈律设计BTT控制器,以实现对导弹的解耦控制。数字仿真结果表明:所设计的自抗扰BTT控制器可以满足导弹系统的控制要求,具有优良的跟踪性能、鲁棒性能以及对非线性强耦合系统的解耦性能。
- 王文文刘晓利王慧张君健
- 关键词：自抗扰控制鲁棒性
- 含有死区与间隙电动舵机的反演控制被引量：3
- 2016年
- 针对电动舵机存在的死区与间隙特性,设计了一种基于反演法的控制器。对电动舵系统进行建模,并证明了所设计的反演控制器的稳定性。运用数字仿真技术对舵系统进行了仿真分析,说明了该控制器满足系统对快速性以及稳态精度的要求。仿真结果表明,此控制器不仅明显优于传统PID控制器,而且能够消除死区及间隙影响,具有优良的跟踪以及鲁棒性。
- 王慧刘晓利王文文
- 关键词：电动舵机死区反演控制
