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路小虎
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国科学院沈阳计算技术研究所
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发文基金:
国家科技重大专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
冯强
中国科学院研究生院
贾小波
中国科学院研究生院
胡毅
沈阳高精数控技术有限公司
于东
沈阳高精数控技术有限公司
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组合机床与自...
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1篇
2013
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基于多核嵌入式数控系统的速度前瞻算法研究
被引量:3
2013年
为了构建基于ARM和DSP多核架构的嵌入式数控系统,需要依据所采用的DSP硬件系统,将现有的数控系统的运动控制算法移植到DSP的开发环境中。文章详细阐述了基于多核架构的嵌入式数控系统平台软硬件环境,研究了CNC自适应速度前瞻算法的基本原理与实现,并针对C64X+系列DSP对CNC自适应速度前瞻算法进行了优化。最后,针对算法运行效率进行了实验对比,并对其实际应用进行了测试,结果表明,该优化后的动态速度前瞻算法完全可满足ARM和DSP双核架构的嵌入式数控系统的性能需求。
冯强
胡毅
于东
路小虎
贾小波
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