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吕冬冬

作品数：7 被引量：15H指数：1
供职机构：福州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇工业机器人
  • 5篇控制系统
  • 5篇机器人控制
  • 5篇机器人控制系...
  • 4篇异构
  • 4篇协同控制
  • 4篇工业机器人控...
  • 4篇工业机器人控...
  • 3篇数据交换
  • 2篇运行系统
  • 2篇在线编程
  • 2篇数据交互
  • 2篇数据通信
  • 2篇通信
  • 2篇通信接口
  • 2篇通信接口模块
  • 2篇组态
  • 2篇接口
  • 2篇接口模块

机构

  • 7篇福州大学

作者

  • 7篇郑松
  • 7篇吕冬冬
  • 4篇张望
  • 2篇郑蓉
  • 2篇刘朝儒
  • 2篇何伟东
  • 2篇王百灵
  • 2篇黄碧琴
  • 2篇毕超
  • 2篇孙云
  • 2篇曾其鋆
  • 2篇卢喆
  • 2篇王亮亮
  • 2篇王云霞
  • 2篇庄晓芳
  • 2篇李真真
  • 2篇李贝贝

传媒

  • 1篇电气自动化

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种多异构工业机器人控制系统
本发明涉及一种多异构工业机器人控制系统。该系统提供了一个分布式的多异构工业机器人控制系统结构，所述系统由异构机器人执行层、异构控制器计算层、上位机组态层三个部分构成；特别地，工业机器人的异构控制器之间可以运行同一套控制算...
郑松吕冬冬张望李真真卢喆王亮亮毕超庄晓芳
文献传递
一种多异构工业机器人控制系统
本发明涉及一种多异构工业机器人控制系统。该系统提供了一个分布式的多异构工业机器人控制系统结构，所述系统由异构机器人执行层、异构控制器计算层、上位机组态层三个部分构成；特别地，工业机器人的异构控制器之间可以运行同一套控制算...
郑松吕冬冬张望李真真卢喆王亮亮毕超庄晓芳
多异构工业机器人数据通信及控制方法
本发明涉及一种多异构工业机器人数据通信及控制方法。为了完成不同品牌工业机器人之间的数据通信，本发明采用了一种面向异构控制硬件的数据交换方法，不仅可以实现不同品牌工业机器人异构控制器之间的数据交互，还支持在多个异构控制器之...
郑松吕冬冬刘朝儒何俊欣黄碧琴郑蓉王百灵王云霞
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一种多工业机器人的协同控制方法
本发明涉及一种多工业机器人的协同控制方法，包括以下步骤：设计通信接口模块，将不同品牌的工业机器人及其原有控制器集成到通用控制站中；设计工业机器人的组态元件；开发多工业机器人协同控制算法的逻辑组态程序；开发人机界面组态程序...
郑松吕冬冬曾其鋆何伟东张望李贝贝陈智呈孙云
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工业机器人开放式控制系统研究综述被引量：15
2017年
控制系统作为工业机器人的重要组成部分在一定程度上制约着机器人技术的发展。首先对开放式机器人控制系统的研究进行概括与总结,重点对工业机器人控制系统的结构特点、系统开放性的软硬件实现方法进行阐述,接着总结开放式控制系统在多机器人协同控制应用现状,并且对控制系统未来的发展方向进行了展望。
吕冬冬郑松
关键词：机器人控制系统多机器人协同控制
多异构工业机器人数据通信及控制方法
本发明涉及一种多异构工业机器人数据通信及控制方法。为了完成不同品牌工业机器人之间的数据通信，本发明采用了一种面向异构控制硬件的数据交换方法，不仅可以实现不同品牌工业机器人异构控制器之间的数据交互，还支持在多个异构控制器之...
郑松吕冬冬刘朝儒何俊欣黄碧琴郑蓉王百灵王云霞
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一种多工业机器人的协同控制方法
本发明涉及一种多工业机器人的协同控制方法，包括以下步骤：设计通信接口模块，将不同品牌的工业机器人及其原有控制器集成到通用控制站中；设计工业机器人的组态元件；开发多工业机器人协同控制算法的逻辑组态程序；开发人机界面组态程序...
郑松吕冬冬曾其鋆何伟东张望李贝贝陈智呈孙云
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