黄建宇
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 横向互联空气悬架多智能体减振器系统博弈控制被引量：3
- 2018年
- 为进一步改善横向互联空气悬架车辆的行驶平顺性和操纵稳定性,基于多智能体理论和合作博弈Shapley值原理构建多智能体减振器控制系统;多智能体减振器控制系统由信息发布智能体、平顺性智能体、操稳性智能体和博弈协调智能体组成,其中信息发布智能体从环境中获取车辆状态信息,根据下层智能体的信息需求传递信息,平顺性智能体接收悬架动行程及其变化率信息,根据平顺性控制要求,输出自身的阻尼系数意图,操稳性智能体接收当前互联状态信息触发对应的推理模块,根据车身侧倾角信息求解需求的阻尼系数,其中推理模块是通过对遗传算法优化出的阻尼系数进行模糊神经网络自学习形成的,博弈协调智能体接收平顺性智能体与操稳性智能体的阻尼意图,根据自身的合作博弈规则,对阻尼意图进行修正,输出全局最优阻尼系数;在不同互联状态、不同激励条件下进行空气悬架静、动态特性试验研究,并将试验结果与仿真结果进行对比,验证仿真模型的准确性;在混合工况下,利用整车仿真模型验证多智能体减振器控制系统的可行性和有效性。研究结果表明:和传统减振器阻尼控制系统相比,多智能体减振器控制系统能有效地使簧载质量加速度均方根值降低14.95%,悬架动行程均方根值降低10.64%,车身侧倾角均方根值降低12.33%。提出的多智能体减振器控制系统改善了车辆行驶平顺性和乘坐舒适性,并且能够抑制车身的侧倾,提高整车的操纵稳定性。
- 李仲兴唐伟黄建宇陆颖
- 关键词：汽车工程合作博弈模糊神经网络
- 白噪声路面不平度时域模型的建立与仿真被引量：13
- 2016年
- 根据GB/T7031—2005对不同路面不平度系数下随机路面高程均方根值的要求,确定了白噪声输入拟合表达式.对速度相关参数e进行重新计算,针对e值的波动拟合出速度增益函数并建立完善的路面不平度时域模型.利用Matlab/Simulink对所建模型进行仿真并与标准路面等级的谱密度曲线进行对比,验证其正确性.结果表明：e值大小与速度相关与路面不平度系数无显著关系,速度较低时,e值有轻微波动;速度较高时,e值趋近于0.218;模型完善后,仿真生成的路面随机高程均方根值与路面分级标准间的误差为0.157%～1.730%,此路面不平度时域模型与传统白噪声时域模型相比,具有更高的准确度.
- 李仲兴黄建宇刘亚威江洪
- 关键词：路面不平度时域模型白噪声仿真
- 基于边缘提取和Hough变换的快速车道线检测
- 针对传统车道线检测技术易受拍摄环境影响这一问题,突出一种新的车道线检测方法。通过对原始RGB图像进行灰度化处理,利用自定义差分算子进行车道线边缘提取,最后通过Hough变换实现车道线提取。该算法有效滤除图像中干扰因素的影...
- 黄建宇
- 关键词：车道线检测边缘检测HOUGH变换
- 文献传递
