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陈华奎

作品数：18 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇上料装置
  • 11篇蜡笔
  • 6篇上料
  • 6篇装配线
  • 6篇笔筒
  • 3篇定位机构
  • 3篇端盖
  • 3篇真空吸盘
  • 3篇输送线
  • 3篇推板
  • 3篇万向节
  • 3篇吸盘
  • 3篇衔接
  • 3篇料斗
  • 3篇精整
  • 3篇滑道
  • 3篇滑套
  • 2篇修复手术
  • 2篇振动器
  • 2篇手术

机构

  • 18篇中国科学院合...
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 18篇陈华奎
  • 16篇叶晓东
  • 16篇王容川
  • 14篇徐林森
  • 13篇冯宝林
  • 13篇孔令成
  • 13篇孙鹏
  • 13篇曹凯
  • 13篇付为国
  • 11篇王涛
  • 11篇潘兵
  • 3篇章小建
  • 2篇赵江海
  • 2篇李涛
  • 1篇李露
  • 1篇刘进福
  • 1篇方世辉
  • 1篇姜祖辉
  • 1篇郑中山

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 3篇2023
  • 5篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种旋转蜡笔端盖上料装置
本实用新型公开了一种旋转蜡笔端盖上料装置，包括来料输送机构、自动分料机构和装配机构，自动分料机构包括仓板、端盖下落槽体、开合板，通过第一驱动机构驱动开合板来回移动，实现开合板上的分料孔分别与上方的下落槽或是下方的通孔相对...
陈华奎付为国徐林森王涛杨青丰顾潇宇曹凯张亮潘兵崔云强王容川叶晓东孔令成冯宝林孙鹏
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一种大型船舶槽面加工装置及定位方法
本发明公开了一种大型船舶槽面加工装置及定位方法，属于工业制造技术领域，包括设置在船舶槽面并在其上滑动的移动平台、及设置在移动平台上的六轴关节型工业机器人铣削装置和加工工件；六轴关节型工业机器人铣削装置包括六轴关节型串联工...
刘曼曼赵江海方世辉陈华奎张芸李露
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一种万向节滑套全自动冷精整装置
本实用新型公开了一种万向节滑套全自动冷精整装置，包括依次衔接的上料输送线、滑套自动调向机构、滑套内部结构自动辨向机构，通过滑套自动调向机构对万向节滑套的上下位置进行自动调整；通过滑道将万向节滑套从滑套自动调向机构末端自动...
周珉章小建陈华奎叶晓东王容川
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一种万向节滑套全自动冷精整装置
本发明公开了一种万向节滑套全自动冷精整装置，包括依次衔接的上料输送线、滑套自动调向机构、滑套内部结构自动辨向机构，通过滑套自动调向机构对万向节滑套的上下位置进行自动调整；通过滑道将万向节滑套从滑套自动调向机构末端自动输送...
周珉章小建陈华奎叶晓东王容川
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一种应用于多种规格蜡笔装配线输送蜡笔笔筒的上料装置
本发明提供了一种应用于多种规格蜡笔装配线输送蜡笔笔筒的上料装置，由可调宽度料斗、分料机构与筛动机构构成；所述可调宽度料斗的一对侧板呈左右相对、平行布设，围设形成上下贯通的笔筒上料腔，整体通过多根光轴固装于筛动机构的一对固...
付为国陈华奎徐林森王涛杨青丰顾潇宇曹凯张亮潘兵崔云强王容川叶晓东孔令成冯宝林孙鹏
一种旋转蜡笔端盖上料装置
本发明公开了一种旋转蜡笔端盖上料装置，包括来料输送机构、自动分料机构和装配机构，自动分料机构包括仓板、端盖下落槽体、开合板，通过第一驱动机构驱动开合板来回移动，实现开合板上的分料孔分别与上方的下落槽或是下方的通孔相对应；...
陈华奎付为国徐林森王涛杨青丰顾潇宇曹凯张亮潘兵崔云强王容川叶晓东孔令成冯宝林孙鹏
一种旋转蜡笔调节头上料装置
本实用新型公开了一种旋转蜡笔调节头上料装置，该上料装置包括来料输送机构、定位机构和自动上料机构，来料输送机构包括来料安装支架，来料安装支架上设有输送导轨和接料板，通过输送导轨将调节头横向输送至接料板上；定位机构包括定位支...
付为国陈华奎孙鹏徐林森王涛杨青丰顾潇宇曹凯张亮潘兵崔云强王容川叶晓东孔令成冯宝林
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一种智能无创跟骨复位辅助机器人
本实用新型公开了一种智能无创跟骨复位辅助机器人，涉及医疗辅助设备技术领域，包括具有移动和升降功能的移动升降机构及安装于移动升降机构上的修复台，修复台包括修复台支架、腿部固定结构、足底顶紧单元及长电滑台、足跟限位单元、两个...
付为国陈华奎曹凯徐林森李涛杨青丰张亮冯宝林孙鹏叶晓东孔令成王容川
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一种旋转蜡笔滑块上料装置
本实用新型公开了一种旋转蜡笔滑块上料装置，包括来料输送机构和自动上料机构，来料输送机构包括振动器及振动槽体，振动槽体上设有多个输送通道，通过振动器的振动将蜡笔滑块从输送通道的进口端送至出口端；自动上料机构包括安装支架、安...
付为国陈华奎王涛徐林森杨青丰顾潇宇曹凯张亮潘兵崔云强王容川叶晓东孔令成冯宝林孙鹏
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仿人手接线机器人运动控制研究被引量：1
2015年
近年来机器人普遍应用于纺纱行业中,针对在细纱机落纱过程中断线的问题,设计了仿人手接线机器人系统平台,采用双臂六自由度机械臂代替人手,目的是来完成纱线断开后的接线动作,比传统人工接线更迅速和更节省人力。分析了平台的系统构成,并根据人手接线动作探讨了仿人手接线机器人其接线的运动动作策略。根据双臂机器人的正运动学和逆运动学,在此基础上分析了双臂的协调控制。最后通过仿人手接线机器人系统平台的实验,验证了此方案的可行性。
赵世标徐林森姜祖辉郑中山刘进福陈华奎何鋆赵江海
关键词：正运动学逆运动学协调控制
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