王仁
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
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- 相关领域：天文地球更多>>
- 广义交叉准则与有偏估计下的坐标重心化转换模型被引量：7
- 2015年
- 坐标重心化转换模型虽然可以降低法方程的病态严重性,但依然存在病态。广义交叉准则可以有效解决法方程的病态性。本文根据广义交叉准则、有偏估计和坐标重心化的基本原理,研究了基于广义交叉准则与有偏估计的坐标重心化转换模型。试验结果表明,用基于广义交叉准则与有偏估计的坐标重心化转换模型可以明显提高小范围区域内坐标转换的精度。
- 王仁赵长胜
- 关键词：有偏估计
- 相邻历元误差相关的抗差卡尔曼滤波算法分析被引量：1
- 2015年
- 根据卡尔曼滤波理论以及抗差理论,本文推导出了相邻历元误差相关的抗差卡尔曼滤波模型,其对观测值中含有粗差有良好的抗差性。通过对含有粗差的变形监测数据分析,与相邻历元误差相关的卡尔曼滤波模型进行比较,采用本文构造的抗差卡尔曼滤波模型处理数据,无论是否有粗差存在观测值里,变形计算结果与实际结果大体一致,粗差对计算结果的影响不敏感。在对变形监测数据分析时,可得出卡尔曼滤波方法估计的状态向量,没有寄存大量的以往观测数据,而是使用最近的观测数据,经过不断的预测和改正,把新的状态展示在系统中。
- 王仁赵长胜张敏孙鹏杜希建
- 一种新的精密星历内插方法
- 2015年
- GPS精密星历插值是精密单点定位的基础,本文将广义重心有理插值应用于GPS精密星历插值,同时验证了滑动广义重心有理插值算法在精密星历插值中的可行性,实验表明,滑动广义重心有理插值具有较好的稳定性及很高的内插精度,可以满足精密定位的需要。
- 孙鹏赵长胜王仁
- 关键词：精密星历拉格朗日插值
- 抗差加权总体最小二乘算法及其在矿区高程拟合中的应用被引量：2
- 2016年
- 文中针对矿区高程异常参数求解中，传统最小二乘系数矩阵易受观测值误差影响、总体最小二乘难以抵抗粗差等缺陷，提出一种抗差加权总体最小二乘算法。采用模拟和矿区实测数据对算法进行验证，结果表明：该算法既能削弱系数矩阵受观测值误差影响，也能较好抵抗观测粗差，极大提高了解算结果的精度与可靠性。
- 张敏冯遵德谭兴龙王仁田婧
- 关键词：抗差估计高程转换
- GPS和BDS单点定位算法研究
- 研究了GNSS单点定位误差模型改正、载波相位观测值周跳探测与修复、定位参数的估计方法。在此基础上,研究了对于GPS/BDS组合单点定位的相关理论与算法,编写了相应的数据处理软件,应用实测数据验证了上述理论与算法。主要研究...
- 王仁
- 关键词：GPS周跳探测与修复参数估计单点定位
- 文献传递
- 无迹卡尔曼滤波衰减记忆算法研究被引量：4
- 2015年
- 无迹卡尔曼滤波算法作为典型的卡尔曼滤波改进算法,有效地解决了线性化时高阶项的舍弃误差和强非线性模型的无法线性化问题。但是常规的无迹卡尔曼滤波对旧的数据和当前数据的利用率是相同的,很容易导致滤波的发散。通过引进衰减因子加强了对当前数据的利用,降低了旧数据对滤波结果的影响。本文基于此提出了衰减记忆无迹卡尔曼滤波算法,并对衰减因子的确定进行了分析。仿真试验分析表明,衰减记忆无迹卡尔曼滤波算法能够提高滤波结果的精度。
- 王仁赵长胜夏志浩谭兴龙孙鹏
- 关键词：无迹卡尔曼滤波
