孙鹏
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：江苏师范大学地理测绘与城乡规划学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 后向平滑与抗差估计融合的SRCKF滤波
- 2017年
- 将后向平滑平方根容积卡尔曼滤波用于GPS动态单点定位数据处理,并探讨了粗差对后向平滑滤波的影响。借鉴经典卡尔曼滤波抗差估计思想,给出平方根容积卡尔曼滤波的抗差算法以抵抗量测粗差,而当判断不含粗差时使用后向平滑算法,在有效提高滤波精度的同时避免了抗差滤波对每个历元都需进行迭代运算。实测GPS动态数据验证了算法的有效性。
- 孙鹏赵长胜谭兴龙张立凯
- 关键词：非线性滤波
- 相邻历元误差相关的抗差卡尔曼滤波算法分析被引量：1
- 2015年
- 根据卡尔曼滤波理论以及抗差理论,本文推导出了相邻历元误差相关的抗差卡尔曼滤波模型,其对观测值中含有粗差有良好的抗差性。通过对含有粗差的变形监测数据分析,与相邻历元误差相关的卡尔曼滤波模型进行比较,采用本文构造的抗差卡尔曼滤波模型处理数据,无论是否有粗差存在观测值里,变形计算结果与实际结果大体一致,粗差对计算结果的影响不敏感。在对变形监测数据分析时,可得出卡尔曼滤波方法估计的状态向量,没有寄存大量的以往观测数据,而是使用最近的观测数据,经过不断的预测和改正,把新的状态展示在系统中。
- 王仁赵长胜张敏孙鹏杜希建
- 一种新的精密星历内插方法
- 2015年
- GPS精密星历插值是精密单点定位的基础,本文将广义重心有理插值应用于GPS精密星历插值,同时验证了滑动广义重心有理插值算法在精密星历插值中的可行性,实验表明,滑动广义重心有理插值具有较好的稳定性及很高的内插精度,可以满足精密定位的需要。
- 孙鹏赵长胜王仁
- 关键词：精密星历拉格朗日插值
- 自适应SRCKF在GPS动态单点定位中的应用被引量：5
- 2017年
- 平方根容积卡尔曼滤波具有良好的数值稳定性与滤波效率,针对滤波中状态函数与实际不符带来的误差对滤波造成的影响,将基于预测残差统计量的自适应因子和最优自适应因子与平方根容积卡尔曼滤波算法相结合以降低预测信息在滤波中的权重,并将平方根容积卡尔曼滤波与带自适应因子的平方根容积卡尔曼滤波用于GPS动态单点定位数据处理,最后用航摄飞机实测GPS动态观测数据验证了算法的有效性。
- 孙鹏赵长胜吴文宇张立凯杨梦圆
- 无迹卡尔曼滤波衰减记忆算法研究被引量：4
- 2015年
- 无迹卡尔曼滤波算法作为典型的卡尔曼滤波改进算法,有效地解决了线性化时高阶项的舍弃误差和强非线性模型的无法线性化问题。但是常规的无迹卡尔曼滤波对旧的数据和当前数据的利用率是相同的,很容易导致滤波的发散。通过引进衰减因子加强了对当前数据的利用,降低了旧数据对滤波结果的影响。本文基于此提出了衰减记忆无迹卡尔曼滤波算法,并对衰减因子的确定进行了分析。仿真试验分析表明,衰减记忆无迹卡尔曼滤波算法能够提高滤波结果的精度。
- 王仁赵长胜夏志浩谭兴龙孙鹏
- 关键词：无迹卡尔曼滤波
