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毛文奇

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：湘潭大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇电弧
  • 4篇电弧传感
  • 4篇电弧传感器
  • 4篇旋转电弧
  • 4篇旋转电弧传感...
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇曲面
  • 2篇动态聚类
  • 2篇障碍物
  • 2篇水平臂
  • 2篇自动化
  • 2篇协调器
  • 2篇聚类
  • 2篇距离函数
  • 2篇控制器
  • 2篇函数
  • 2篇焊道
  • 2篇焊缝

机构

  • 7篇湘潭大学

作者

  • 7篇毛文奇
  • 6篇洪波
  • 4篇唐明
  • 4篇王涛
  • 2篇姚强
  • 2篇钟勇

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
旋转电弧堆焊自由曲面表面识别关键技术研究
自由曲面不仅具有良好的外形表现力而且表现出优异的力学性能，在航空航天、车辆船舶、机械模具等领域的应用中日益剧增。同时，具有复杂形状的自由曲面零件给自动化堆焊修复带来了巨大困难，不仅表现在自动化堆焊的焊缝跟踪、焊枪偏差的及...
毛文奇
关键词：自由曲面点云分割曲面重建
基于旋转电弧的复杂曲面形状识别及焊枪位姿控制方法
本发明公开了一种基于旋转电弧的复杂曲面形状识别及焊枪位姿控制方法，其具体实现步骤如下：S<Sub>1</Sub>、随着焊接的进行，旋转电弧传感器在焊道上持续进行采样，并提取采样点；S<Sub>2</Sub>、根据所述采样...
洪波毛文奇王涛唐明
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基于旋转电弧的复杂曲面形状识别及焊枪位姿控制方法
本发明公开了一种基于旋转电弧的复杂曲面形状识别及焊枪位姿控制方法，其具体实现步骤如下：S<Sub>1</Sub>、随着焊接的进行，旋转电弧传感器在焊道上持续进行采样，并提取采样点；S<Sub>2</Sub>、根据所述采样...
洪波毛文奇王涛唐明
文献传递
一种大梁障碍物动态聚类识别方法
本发明涉及一种大梁障碍物动态聚类识别方法，它主要解决大梁焊接自动化过程中障碍物的识别问题。其技术方案要点是：利用焊件特征位置动态采样控制器实时采集3维特征位置峰值信号，该采样控制器由十字激光器、高频变幅扫描装置、视觉接收...
洪波唐明贾爱亭钟勇毛文奇
一种轮式焊接机器人的焊枪空间位姿自适应调节系统及方法
本发明涉及一种轮式旋转电弧焊接机器人的焊枪空间位姿自适应调节系统及方法，特征在于安装于移动小车顶板上的竖直臂和水平臂，固联于水平臂移动滑块上的α角度调节器，β角度调节器通过中空臂与α角度调节器联接，β角度调节器通过电胶木...
洪波王涛毛文奇姚强雷伟成
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一种大梁障碍物动态聚类识别方法
本发明涉及一种大梁障碍物动态聚类识别方法，它主要解决大梁焊接自动化过程中障碍物的识别问题。其技术方案要点是：利用焊件特征位置动态采样控制器实时采集3维特征位置峰值信号，该采样控制器由十字激光器、高频变幅扫描装置、视觉接收...
洪波唐明贾爱亭钟勇毛文奇
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一种轮式焊接机器人的焊枪空间位姿自适应调节系统及方法
本发明涉及一种轮式旋转电弧焊接机器人的焊枪空间位姿自适应调节系统及方法，特征在于安装于移动小车顶板上的竖直臂和水平臂，固联于水平臂移动滑块上的α角度调节器，β角度调节器通过中空臂与α角度调节器联接，β角度调节器通过电胶木...
洪波王涛毛文奇姚强雷伟成
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