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林侃

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态角色
  • 1篇排名
  • 1篇抢占式
  • 1篇角色分配

机构

  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇桂春胜
  • 1篇陈海波
  • 1篇陈万米
  • 1篇刘军江
  • 1篇程硕远
  • 1篇林侃

传媒

  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种RoboCup足球机器人动态角色分配机制的实现被引量：1
2011年
自主足球机器人动态角色分配是RoboCup足球机器人研究领域内的一个重要课题。为了弥补以往足球机器人角色分配的不足,文中主要研究一种RoboCup足球机器人动态角色分配机制的实现。总结了现有RoboCup中型足球机器人角色分配机制,通过对策略设计的层次划分,利用机器人之间通讯的数据,实时更新并同步各个机器人的状态,采用排名制、优先级抢占式等多种方法实现动态自主的角色分配。通过实验以及比赛中的实战检验,验证了该角色分配机制的有效性。
程硕远陈万米桂春胜陈海波刘军江林侃
关键词：角色分配抢占式
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共1页<1>
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