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黄文炳

作品数：13 被引量：63H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 5篇机械臂
  • 4篇冗余
  • 4篇冗余机械臂
  • 4篇RRT
  • 4篇KINECT
  • 3篇向量
  • 3篇机械臂系统
  • 2篇电子设备
  • 2篇动态数据
  • 2篇支持向量
  • 2篇支持向量机
  • 2篇支持向量机模...
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇时间序列
  • 2篇数据表示
  • 2篇字典
  • 2篇向量机
  • 2篇测试集
  • 2篇存储介质

机构

  • 13篇清华大学
  • 1篇石家庄铁道大...
  • 1篇深圳市腾讯计...
  • 1篇北京百度网讯...
  • 1篇罗伯特·博世...

作者

  • 13篇黄文炳
  • 8篇孙富春
  • 5篇刘华平
  • 3篇郭迪
  • 2篇刘洋
  • 1篇韩峥
  • 1篇高蒙

传媒

  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇智能系统学报
  • 1篇2013年中...

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2014
  • 4篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于训练用于模仿演示者的行为的神经网络的方法和装置
本公开内容提供了一种用于训练用于模仿演示者的行为的神经网络(NN)模型的方法。该方法包括：获得表示演示者的用于执行任务的行为的演示数据，演示数据包括状态数据、动作数据和选项数据，其中，状态数据对应于用于执行任务的条件，选...
荆明轩黄文炳孙富春马晓健李磊程泽
一种对时间序列进行建模并识别的方法
本发明涉及一种对时间序列进行建模并识别的方法，属于机器学习领域。该方法包括将传感器采集的数据按采集时间先后顺序排列而成的动态数据构成L条时间序列，随机选择L条时间序列中的60％‑80％的N条时间序列作为训练集，剩下的时间...
孙富春黄文炳曹乐乐杨豪琳
文献传递
基于Kinect的冗余机械臂直线推移操作控制
研究了采用机械臂推移操作来解决不易抓取目标物的位置、姿态的改变问题.讨论了冗余机械臂系统的运动学建模和基于工作空间的改进RRT算法,给出一种基于Kinect的冗余机械臂直线推移操作控制模式.当Kinect检测到目标物处于...
郭迪孙富春刘华平黄文炳
关键词：优化算法
文献传递
一种任务预测方法及装置
本申请公开一种任务预测方法及装置；本申请与人工智能的机器学习领域相关，可以获取预设任务的至少两个模态的样本数据、以及至少两个模态的样本数据的样本标签；通过多模态网络对样本数据进行特征提取，得到每个模态的样本数据对应的特征...
黄文炳王一凯徐挺洋荣钰
文献传递
考虑冗余机械臂末端运动特性的规划方法被引量：1
2014年
机械臂运动规划是机器人研究领域的重点,对机械臂能否顺利执行任务非常重要。目前,机械臂运动规划多使用RRT法,然而该方法是在关节空间进行规划,无法适用于机械臂末端执行器存在约束的任务。为了克服这个不足,该文提出了一种任务自由子空间RRT(rapidly-exploring random tree)法,在末端执行器任务空间的自由子空间中构建RRT,并对其每步扩张进行逆运动学轨迹优化,求解出相应的关节轨迹。此外,由于末端执行器速度对逆运动规划有重要影响,该文在逆运动轨迹优化阶段采用了最似梯度法,不仅考虑了末端执行器的运动速度,而且通过极小关节自由速度和优化目标负梯度的距离,重新确定了关节自由速度,增强了算法的优化能力。实验结果表明:该算法能有效解决机械臂末端存在约束的问题。
黄文炳孙富春刘华平
关键词：冗余机械臂RANDOM
一种基于参数传播的多任务图片理解方法与装置
本发明公开一种基于参数传播的多任务图片理解方法与装置，所述方法包括：获取若干张图片数据，并进行预处理后构建为训练数据集；获取若干个图片理解任务，对每个图片理解任务均构建一个任务模型，其中，若干个图片理解任务之间具有关联，...
黄文炳孙富春韩家琦
文献传递
抗体生成方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种抗体生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括S1：获取待处理抗原‑抗体复合物；S2：基于待处理抗原‑抗体复合物得到表示图；S3：基于邻居节点的邻居节点表示和邻居节点坐标对节点进行链内更新，得到...
黄文炳孔祥哲刘洋
一种对时间序列进行建模并识别的方法
本发明涉及一种对时间序列进行建模并识别的方法，属于机器学习领域。该方法包括将传感器采集的数据按采集时间先后顺序排列而成的动态数据构成L条时间序列，随机选择L条时间序列中的60％‑80％的N条时间序列作为训练集，剩下的时间...
孙富春黄文炳曹乐乐杨豪琳
基于Kinect的机械臂目标抓取被引量：61
2013年
为完成机械臂在非特定环境下的自主抓取,系统采用微软公司研发的Kinect对场景内的信息进行实时检测.通过对Kinect采集的深度信息进行背景相减法和帧差法处理可以获得目标抓取点信息.利用基于工作空间的RRT算法对机械臂末端进行路径规划,并利用梯度投影法进行逆运动学轨迹优化,求解关节轨迹.机械臂按照关节角运动时,可完成目标的抓取.通过设计一套实时桌面清理实验系统,验证了该方法的有效性.
韩峥刘华平黄文炳孙富春高蒙
关键词：KINECT目标检测RRT机械臂
3D分子理化性质预测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种3D分子理化性质预测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取3D分子数据集，其中，3D分子数据集中包括3D分子样本；按照扰动尺度对3D分子样本的分子坐标施加扰动得到3D分子样本的分子扰动坐标；基于...
黄文炳矫瑞刘洋
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