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孙泓

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇小车
  • 1篇小车系统
  • 1篇滑动模
  • 1篇滑动模态
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制

机构

  • 1篇西安电子科技...

作者

  • 1篇刘学超
  • 1篇屈胜利
  • 1篇栗维克
  • 1篇孙泓

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
两轮不稳定小车系统中变结构控制器的设计及改进被引量：3
2008年
从控制作用U空间分解的角度提出了一种全新的理论,使变结构控制设计中保持系统的鲁棒性与消除抖振得到了统一,并将此理论应用于两轮自平衡小车。仿真表明:带扰动补偿的变结构控制器解决了变结构控制理论的抖振缺陷的同时实现了系统对扰动的不变性。
孙泓屈胜利刘学超栗维克
关键词：变结构控制滑动模态
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