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王振兴

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：北京理工大学信息科学技术学院自动控制系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇气动
  • 1篇气动肌肉
  • 1篇气动肌肉驱动
  • 1篇模糊PID
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇肌肉驱动

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇余麟
  • 1篇彭光正
  • 1篇刘昊
  • 1篇王振兴

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
气动肌肉驱动的灵巧手指及模糊PID控制被引量：2
2008年
设计一种由气动人工肌肉驱动,柔索传动的仿人灵巧手指。介绍了灵巧手指的结构设计及其控制系统的组成。采用模糊PID控制算法进行方波跟踪和正弦跟踪控制的研究,并对比PID控制效果实验。结果表明,选择合适的控制算法可以使手指的控制具有良好的实时性和跟踪性,为整只灵巧手的控制奠定了基础。
余麟彭光正刘昊王振兴
关键词：气动肌肉模糊PID
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