武媛媛
- 作品数：2 被引量：16H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于分水岭算法的空间目标图像分割方法被引量：8
- 2011年
- 自然背景复杂的纹理特征,使得自然背景下人造目标的分割变得困难。为了从空间背景下精确分割出人造目标,基于分水岭算法,结合形态学重建和分形理论,提出了一种改进的图像分割方法。首先利用形态学开闭重建运算对原始图像的形态学梯度图像进行重建,其次在原始图像中利用人造目标和空间背景的分形特性差异对目标进行标记,最后对重建后的图像采用分水岭算法进行分割,将包含标记的区域提取出来并进行合并,从而将人造目标提取出来。仿真结果表明了方法的有效性。
- 武媛媛岳晓奎
- 关键词：图像分割
- 基于视觉信息的航天器位姿估计迭代算法被引量：8
- 2011年
- 基于视觉信息的空间目标相对位姿估计问题是未来空间操作的关键所在,正交迭代算法是一种具有实时性好且全局收敛特点的单目位姿估计算法。为了有效利用多个摄像机获取的数据,进一步提高位姿估计算法的综合性能,提出了一种双目正交迭代融合算法,取两个摄像机获取的所有特征点的目标空间共线性误差平方和作为误差函数,推导得到使两个摄像机总的目标空间共线性误差最小的迭代求解过程,进而采用单位四元数法求解算法中的目标函数得到目标位姿的估计值,从根本上解决传统算法旋转矩阵计算误差大的问题。最后通过仿真算例验证了该算法在计算精度、抗噪性能以及稳定性等方面具有的优势。
- 岳晓奎武媛媛吴侃之
- 关键词：视觉导航位姿估计单位四元数
