李小龙
- 作品数：17 被引量：14H指数：2
- 供职机构：泛亚汽车技术中心有限公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 路面冲击响应加速度信号分析处理方法及应用被引量：1
- 2018年
- 对加速度信号时域积分误差和频域积分误差进行了理论分析,对比了时域积分和频域积分的积分位移,结果表明频域积分相比时域积分更加稳定,误差更小。基于低频截止的频域积分法,提出了能量补偿频域积分法,应用实例计算结果说明该方法能够在保持积分位移信号稳定的前提下较好地补偿频域积分位移的响应幅值,能够满足工程分析及应用的需要。
- 李小龙杨万安
- 关键词：加速度
- 基于信号相似距离的路面特征分类识别方法研究
- 为了提升自动驾驶过程中的乘坐舒适性,需要对自动驾驶车辆通过不同路面特征的车速进行精益控制,而其中一个前提是对所通过的路面按路面特征进行分类识别。本文分析了时间序列信号的平移、缩放和旋转三种相似性特征,并基于形态相似距离,...
- 李小龙
- 关键词：分层聚类
- 文献传递
- 用于智能驾驶车辆的车速控制系统
- 本发明提供了一种用于智能驾驶车辆的车速控制系统，其包括车辆信息和状态响应模块、后台服务器、控制决策模块和控制执行模块，其中，所述车辆信息和状态响应模块和控制执行模块是设置在车辆上，用于获取所在智能驾驶车辆的当前行驶状态及...
- 杨万安李小龙王博文吴建飞
- 文献传递
- 整车冲击强度和残余抖动仿真分析
- 基于MotionView分别建立刚体车身整车仿真模型和柔体车身整车仿真模型,进行整车冲击强度和残余抖动仿真分析,并将刚体模型仿真结果及柔体模型仿真结果与试验结果进行对比分析,得出柔体模型相比刚体模型能够与试验结果更好地吻...
- 李小龙
- 关键词：整车平顺性
- 车辆通过路桥的平顺性预测方法研究
- 以上海地区常见的路桥为研究对象,基于振动台架进行了平顺性主观评估,并对评估结果进行了统计分析,打分结果符合正态分布,能够作为建模基础数据。测量了台架评估车辆的响应加速度信号,利用相关性分析和主成分分析方法建立了路桥的平顺...
- 李小龙杨万安付文奎
- 关键词：主成分分析
- 文献传递
- 乘用车悬架缓冲块设计被引量：2
- 2019年
- 文章基于整车角度从包络空间、乘坐舒适性、车身强度要求、离地间隙及操纵稳定性5个方面对缓冲块的设计开发提出了相关技术要求。但这些技术要求对缓冲块设计的方向又不尽一致,所以需要综合考虑予以平衡。以某整车项目为实例,依据DFSS理论对缓冲块进行了优化设计,说明缓冲块设计的重要性。
- 付文奎李小龙王大伟刘立刚
- 关键词：整车开发优化设计
- 轮胎冲击性能的数值分析方法与研究被引量：5
- 2017年
- 基于整车冲击性能评价方法和指标,提出轮胎冲击性能的客观评价方法和指标。对不同组轮胎分别进行轮胎凸块冲击试验,选取径向力和纵向力响应试验数据进行数值分析,经滤波和绝对包络计算并加权平均处理后分别计算得出各组轮胎的冲击强度和残余抖动指标量。通过主客观评价指标量对比分析,验证了所提出的轮胎冲击性能客观评价方法和指标及数值分析方法的有效性和准确性。
- 李小龙
- 关键词：轮胎
- 智能驾驶车辆乘坐舒适性控制研究被引量：5
- 2019年
- 以江南地区常见的单侧凹坑和路桥连接两种典型路面为例,研究了车辆以不同车速驶过这些典型路面时基于乘客的不适度指标(PBRI),分析了在典型路面上行驶引起俯仰运动或俯仰加侧倾运动时乘客不适度的感知分布及其在不同群体间的分布特点,提出了基于PBRI进行乘坐舒适性控制时在路径规划、车道选择、道内调整和车速控制4个不同层级下的应用策略,并展望了相应的个性化定制和应用场景。
- 杨万安李小龙吴建飞王博文
- 关键词：智能驾驶乘坐舒适性
- 基于交叉组合因子分析的主观评价尺度一致性仿真研究被引量：1
- 2020年
- 为解决车辆动力学主观评价结果容易受到客观或主观因素的影响,导致其可信度降低的问题,基于因子分析法对主观评价结果进行交叉组合分析,构造了一种可以反映评价尺度一致性的量化指标,并通过仿真分析验证了在各种因素影响下该指标的普适性。结果表明,无论扰动加载到单个或多个样本、评价项目,在常规的样本规模或评价项目规模下,该指标随评价尺度的波动单调增加,可敏感地反映其波动变化。
- 杨万安李小龙刘红军
- 关键词：车辆动力学主观评价
- 方向盘及车辆
- 本实用新型提供一种方向盘及车辆。方向盘包括：连接板，所述连接板用于与转向管柱连接；两个棘轮组件，两个所述棘轮组件分别与所述连接板的相对两端连接；每一所述棘轮组件均包括：棘轮，所述棘轮与所述连接板可转动连接；锁柄，所述锁柄...
- 刘立刚李小龙
- 文献传递
