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孙佳杰

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：杭州电子科技大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇AUV

机构

  • 1篇杭州电子科技...
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇葛彤
  • 1篇杨柯
  • 1篇孙佳杰

传媒

  • 1篇船舶力学

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于凯恩动力学的AUV建模被引量：2
2017年
推导出基于凯恩动力学的AUV运动学和动力学方程。采用广义速度取代速度和角速度,给出了广义惯性力和广义主动力的计算方法。推导出作用在AUV上的水动力的计算方法,并通过仿真实验给出了水动力系数。为了验证该模型的有效性,对AUV的深度控制、前进距离控制进行了仿真。仿真结果表明,该模型是有效的。
孙佳杰杨柯葛彤
关键词：AUV
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