宋晓辉
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省留学归国人员基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于U模型的神经网络PID控制系统设计被引量：2
- 2017年
- 研究一类非线性对象的建模,提出通用的非线性U模型表达式。在非线性U模型基础之上,提出径向基神经网络PID控制算法,采用梯度下降法与PID位置增量算法相结合,根据径向基神经网络在线辨识非线性被控对象,得出Jacobian信息去修正PID控制器参数,最终完成非线性系统的精确控制。仿真结果证实,采用高精度的非线性U模型及神经网络PID控制算法提高了非线性控制系统的精度。
- 徐凤霞张雪杰宋晓辉王珊珊
- 关键词：径向基神经网络PID
- 基于非线性U模型的滤波系统设计被引量：3
- 2020年
- 基于非线性U模型,研究非线性系统的滤波。采用牛顿迭代算法完成非线性U模型的转换,并设计基于U模型的极点配置非线性控制系统。提出低通滤波器算法,并完成基于U模型控制系统的实用简单的低通滤波器设计。将非线性U模型极点配置系统转化为状态空间表达式,并引入卡尔曼滤波算法,完成基于U模型控制系统的卡尔曼滤波器设计,提高系统的滤波精度。选取实例进行系统仿真,并对比两种滤波器,验证不同滤波方法的优缺点和有效性。
- 徐凤霞王珊珊宋晓辉
- 关键词：极点配置低通滤波器
