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张雪杰

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院更多>>
发文基金：黑龙江省留学归国人员基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经网
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  • 1篇径向基
  • 1篇径向基神经
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  • 1篇非线性
  • 1篇PID
  • 1篇U

机构

  • 1篇齐齐哈尔大学

作者

  • 1篇徐凤霞
  • 1篇王珊珊
  • 1篇宋晓辉
  • 1篇张雪杰

传媒

  • 1篇齐齐哈尔大学...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于U模型的神经网络PID控制系统设计被引量：2
2017年
研究一类非线性对象的建模,提出通用的非线性U模型表达式。在非线性U模型基础之上,提出径向基神经网络PID控制算法,采用梯度下降法与PID位置增量算法相结合,根据径向基神经网络在线辨识非线性被控对象,得出Jacobian信息去修正PID控制器参数,最终完成非线性系统的精确控制。仿真结果证实,采用高精度的非线性U模型及神经网络PID控制算法提高了非线性控制系统的精度。
徐凤霞张雪杰宋晓辉王珊珊
关键词：径向基神经网络PID
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