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金明河

作品数：187 被引量：454H指数：12
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 27个自动化与计算...
  • 20个机械工程
  • 15个电子电信
  • 15个电气工程
  • 15个航空宇航科学...
  • 15个医药卫生
  • 14个金属学及工艺
  • 13个一般工业技术
  • 13个理学
  • 12个交通运输工程
  • 12个环境科学与工...
  • 12个文化科学
  • 11个生物学
  • 11个动力工程及工...
  • 11个轻工技术与工...
  • 11个农业科学
  • 11个自然科学总论
  • 10个经济管理
  • 10个天文地球
  • 10个化学工程

主题

  • 27个机器人
  • 21个感器
  • 21个传感
  • 21个传感器
  • 19个阻抗
  • 19个控制系统
  • 19个关节
  • 18个阻抗控制
  • 18个机械臂
  • 18个仿真
  • 17个空间机器人
  • 16个灵巧手
  • 15个嵌入式
  • 14个电动机
  • 13个遥操作
  • 13个机器人灵巧手
  • 13个假手
  • 12个柔性关节
  • 10个大涡模拟
  • 10个带宽

机构

  • 28个哈尔滨工业大...
  • 13个哈尔滨工程大...
  • 12个大连理工大学
  • 11个东北大学
  • 11个东南大学
  • 10个第二军医大学
  • 10个河海大学
  • 10个北京邮电大学
  • 10个大连海事大学
  • 10个复旦大学
  • 10个北京大学
  • 10个北京师范大学
  • 9个成都理工大学
  • 9个大连工业大学
  • 9个大连海洋大学
  • 8个安徽工业大学
  • 8个安徽省农业科...
  • 8个安徽医科大学
  • 8个北京工商大学
  • 8个北京中医药大...

作者

  • 28个金明河
  • 24个刘宏
  • 20个刘伊威
  • 15个赵京东
  • 15个樊绍巍
  • 15个姜力
  • 14个蔡鹤皋
  • 13个蒋再男
  • 12个谢宗武
  • 11个孙奎
  • 11个倪风雷
  • 11个黄剑斌
  • 10个刘业超
  • 10个杨大鹏
  • 10个王捷
  • 8个陈兆芃
  • 7个丁亮
  • 7个张国亮
  • 6个王嘉力
  • 6个顾海巍

传媒

  • 19个机械与电子
  • 19个机器人
  • 17个哈尔滨工程大...
  • 16个哈尔滨工业大...
  • 15个电机与控制学...
  • 15个华中科技大学...
  • 14个机械制造
  • 14个航空学报
  • 14个系统仿真学报
  • 13个光学精密工程
  • 13个仪器仪表学报
  • 10个计算机集成制...
  • 9个中国科技论坛
  • 9个植物生态学报
  • 9个生态学报
  • 9个生物技术通讯
  • 8个分析化学
  • 8个分子科学学报
  • 8个商业时代
  • 8个中国药物依赖...
共 28 条 记 录，以下是 1-10
国家高技术研究发展计划
相关领域：自动化与计算机技术 农业科学 电子电信 医药卫生 理学
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国家自然科学基金
相关领域：医药卫生 理学 自动化与计算机技术 经济管理 农业科学
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国家重点基础研究发展计划
相关领域：天文地球 医药卫生 理学 农业科学 自动化与计算机技术
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国家自然科学基金(50435040)
相关领域：自动化与计算机技术 医药卫生 机械工程 电子电信 环境科学与工程
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国家重点基础研究发展计划(2013CB733103)
相关领域：自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 电子电信
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
创新研究群体科学基金
相关领域：天文地球 理学 水利工程 自动化与计算机技术 建筑科学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家高技术研究发展计划(2006AA04Z228)
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程 电气工程 航空宇航科学技术 一般工业技术
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家重点基础研究发展计划(973-2013CB733103)
相关领域：自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 电气工程 机械工程
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家高技术研究发展计划(2006AA04Z255)
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
长江学者和创新团队发展计划
相关领域：农业科学 医药卫生 建筑科学 理学 自动化与计算机技术
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