2024年8月21日
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付佩琛
作品数:
3
被引量:27
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
麻亮
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
强文义
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
张永学
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
戴绍安
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
王常虹
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
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麻亮
供职机构:邯郸供电公司
研究主题:双足机器人 ZMP 稳定性 SMITH预估器 大滞后
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所获资助
研究领域
强文义
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院
研究主题:空间机器人 路径规划 双足机器人 神经网络 模糊控制
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相关人物
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所获资助
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王常虹
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:半球谐振陀螺 气浮台 星敏感器 三轴气浮台 线性矩阵不等式
发表作品
相关人物
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所获资助
研究领域
张永学
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:双足机器人 ZMP 仿生学 仿人机器人 工业机器人
发表作品
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研究领域
戴绍安
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 零力矩点 两足机器人 稳定性 反馈控制
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供职机构
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研究领域
纪军宏
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
研究主题:机器人 空间机器人系统 空间机器人 位置控制 运动学建模
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