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付佩琛

作品数：3 被引量：27H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 3个机械工程
  • 3个电气工程
  • 3个交通运输工程
  • 3个文化科学
  • 2个动力工程及工...
  • 2个电子电信
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个核科学技术
  • 2个军事
  • 2个理学
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个经济管理
  • 1个天文地球
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个金属学及工艺
  • 1个建筑科学
  • 1个轻工技术与工...

主题

  • 6个机器人
  • 5个稳定性
  • 4个运动学
  • 4个设计方法
  • 4个双足机器人
  • 3个多传感器
  • 3个多传感器信息
  • 3个信号
  • 3个信息融合
  • 3个运动学建模
  • 2个大滞后
  • 2个大滞后系统
  • 2个导弹
  • 2个导航
  • 2个导航系统
  • 2个导引头
  • 2个调整器
  • 2个信号处理
  • 2个信号处理器
  • 1个大型封头

机构

  • 6个哈尔滨工业大...
  • 1个北京理工大学
  • 1个邯郸供电公司

资助

  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家自然科学...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个黑龙江省科技...
  • 1个霍英东教育基...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个黑龙江省自然...
  • 1个黑龙江省青年...
  • 1个黑龙江省教育...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个哈尔滨市科技...
  • 1个CAST创新...

传媒

  • 6个哈尔滨工业大...
  • 4个高技术通讯
  • 3个控制与决策
  • 3个机器人
  • 3个控制工程
  • 3个第三届全球智...
  • 2个系统工程与电...
  • 2个红外与激光工...
  • 2个光学精密工程
  • 2个宇航计测技术
  • 2个宇航学报
  • 2个自动化学报
  • 2个控制理论与应...
  • 2个兵工学报
  • 2个航空学报
  • 2个中国电机工程...
  • 2个自动化技术与...
  • 2个2003中国...
  • 2个2005中国...
  • 2个第十六届中国...

地区

  • 5个黑龙江省
  • 1个河北省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
麻亮
供职机构：邯郸供电公司
研究主题：双足机器人 ZMP 稳定性 SMITH预估器 大滞后
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
强文义
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院
研究主题：空间机器人 路径规划 双足机器人 神经网络 模糊控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王常虹
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：半球谐振陀螺 气浮台 星敏感器 三轴气浮台 线性矩阵不等式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张永学
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：双足机器人 ZMP 仿生学 仿人机器人 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴绍安
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 零力矩点 两足机器人 稳定性 反馈控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
纪军宏
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
研究主题：机器人 空间机器人系统 空间机器人 位置控制 运动学建模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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